Оценка точность автоматической системы

Показатели качества автоматических систем

При исследовании АС оценка их устойчивости является обязательной. Только устойчивая система может быть пригодна для эксплуатации.

Однако устойчивость системы, будучи условием необходимым, во многих случаях не является достаточной: важно еще знать, как скоро заканчивается переходный процесс и не появляются ли в этот момент недопустимые отклонения УВ. Ответ на этот вопрос дает дополнительный анализ работы системы, оценивающий качество процесса управления и точность АС.

Качество АС - это обобщенная характеристика ее свойств, определяемая поведением системы как на установившихся, так и на переходных режимах, и показывающая степень приближения переходного процесса в системе к форме ее входного сигнала.

Качество АС оценивают специальными показателями (критериями) качества.

Всякая реальная АС функционирует в различных режимах, которые отличаются значениями задающего воздействия и возмущений или характером их изменения. Создать единую оценку качества управления по этим причинам оказалось невозможным, поэтому существуют лишь частные оценки отдельных наиболее характерных режимов.

В практике инженерных расчетов используют оценки точности АС на установившихся режимах и оценки характера переходных процессов. Это и есть основные показатели качества процессов управления в АС.

Точность характеризуется ошибками выходного сигнала АС. Происхождение ошибок может быть различным:

- ошибки могут явиться следствием неточного воспроизводства системой заданного входного сигнала x(t);

- ошибки могут появиться по причине действия внешних возмущающих воздействий F(t).

В практике точность оценивают по следующим параметрам:

- по величине ошибки E_Х(t) воспроизведения заданного входного сигнала в установившемся режиме (рис.10.1, а);

- по величине ошибки E_F(t) в установившемся режиме, вызванной внешним возмущающим воздействием (рис. 10.1, б).

Дата добавления: 2014-01-14