Оценка характера переходного процесса

Качество переходного процесса (рис. 10.2) принято оценивать по переходной функции H(t) АС. Обычно используются следующие параметры, характеризующие переходную функцию:

- время регулирования t_P;

- величина перерегулирования DH_MAX;

- число колебаний за время регулирования.

Время регулирования определяет быстродействие АС, длительность ее переходного процесса. Считают, что переходный процесс заканчивается в тот момент, когда отклонение выходного сигнала H(t) от его нового установившегося значения H_¥ не будет превышать величины ±d. Значение d обычно устанавливают d = 1 … 5 %.

Перерегулирование DH_МАХ определяется так же, как и для элементов АС:

DH_МАХ = .

Считают, что АС обладает требуемым качеством, если показатели качества не выходят за пределы заранее заданных значений.

Рассмотрим некоторые методы оценки качества процессов управления в АС.

Дата добавления: 2014-01-14