Основные компоненты нечеткого логического вывода. Фаззификатор

Для каждой лингвистической переменной определим базовое терм-множество вида, включающее в себя нечеткие множества, которые можно обозначить: отрицательная высокая, отрицателная низкая, нуль, положительная низкая, положительная высокая.

Прежде всего субъективно определим что подразумевается под термами «большая ошибка», «малая ошибка» и т.д., определяя функции принадлежности для соответствующих нечетких множеств. Здесь пока можно руководствоваться только требуемой точностью, известными параметрами для класса входных сигналов и здравым смыслом. Никакого жесткого алгоритма для выбора параметров функций принадлежности пока никому предложить не удалось. В нашем случае лингвистическая переменная «ошибка» будет выглядеть следующим образом.

Рис.7. Лингвистическая переменная «ошибка».

Лингвистическую переменную «управление» удобнее представить в виде таблицы:

Таблица 1

Функции принадлежности	Большое отрицательное UBO	Малое отрицательное UMo	Нулевое UZ	Малое положительное UMp	Большое положительное UBP
Значение управления, [В]	-27	-15

Блок правил.

Рассмотрим последовательность определения нескольких правил, которые описывают некоторые ситуации:

Предположим, например, что выходной угол равен входному сигналу (т.е. ошибка - нуль). Очевидно, что это желаемая ситуация, и следовательно мы не должны ничего делать (управляющее воздействие - нуль).

Теперь рассмотрим другой случай: ошибка по положению сильно больше нуля. Естественно мы должны её компенсировать, формируя большой положительный сигнал управления.

Т.о. составлены два правила, которые могут быть формально определены так:

если ошибка = нуль, то управляющее воздействие = нуль.

если ошибка = большая положительная, то управляющее воздействие = большое положительное.

Рис.8. Формирование управления при малой положительной ошибке по положению.

Рис.9. Формирование управления при нулевой ошибке по положению.

Ниже в таблице приведены все правила, соответствующие всем ситуациям для этого простого случая.

Таблица 2

	Ошибка по положению
BO	Mo	Zero	Mp	BP
Нечеткий сигнал управления	UBO	UMo	UZ	UMp	UBP

Всего для нечеткого регулятора, имеющего n входов и 1 выход может быть определено правил управления, где – количество нечетких множеств для i-го входа, но для нормального функционирования регулятора не обязательно использовать все возможные правила, а можно обойтись и меньшим их числом. В нашем случае для формирования нечеткого сигнала управления используются все 5 возможных правил.

Дата добавления: 2014-01-14