Расчет параметров силового привода

После определения усилия закрепления рассчитывают исходное усилие на приводе W.

При расчетах используется уравнение

Q = i W,

где i – коэффициент усиления, величина которого определяется кинематической схемой приспособления.

Для принципиальной схемы приспособления приведенной на рис 2.1а, коэффициент усиления определяется по формуле:

i = tg (a+j),

где a - половина угла конуса цанги, град; j —угол трения в стыке конических поверхностей цанги и корпуса, град.

Для принципиальной схемы приспособления приведенной на рис 4.1в коэффициент усиления определяется по формуле

i = tg(a+2j),

где a - угол скоса клина, град; j - угол трения клина и плунжера в направляющих, град.

Для принципиальной схемы приспособления приведенной на рис 4.1б, коэффициент усиления определяется по формуле

i = l ₁/ l ₂,

где l ₁, l ₂ – длины плеч рычагов.

После того, как определено исходное усилие на приводе W, рассчитывают параметры привода. Рекомендуется использовать в конструкции приспособления одно-, двухсторонние пневмо- и гидроцилиндры. Наиболее часто используются стационарные пневмоцилиндры по ГОСТ 15608-81, встраиваемые пневмоцилиндры и гидроцилиндры ОСТ 2 Г22-3-86.

При расчете параметров привода определяется диаметр цилиндра D_ц и диаметр штока d_шт.

Диаметр пневмоцилиндра двустороннего действия при заданной силе W и давлению сжатого воздуха р при подаче воздуха в поршневую полость определяется по формуле:

,

где h - к.п.д., учитывающий потери в пневмоцилиндре, h=0,85-0,9.

При подаче воздуха в штоковую полость

.

Для пневмоцилиндров одностороннего действия при подаче воздуха в поршневую полость

,

где cx — сила сопротивления возвратной пружины в конце рабочего хода поршня.

При расчетах принимают давление воздуха в пневмосети р =0,4-0,5 МПа, давление масла в гидросистеме р =(4; 5; 6,3) МПа, а диаметр штока пневмоцилиндра d_шт =0,25 D_ц, гидроцилиндра - d_шт =0,5 D_ц.

Полученные значения D_ц и d_шт согласовывают с рядом стандартных значений этих параметров, принимая ближайшее большее значение.

Ряд стандартных рекомендованных диаметров D_ц, мм: 40, 50, 63, 80, 100, 125,160,200 и т.д.

Ряд стандартных рекомендованных диаметров d_шт, мм: 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50 и т.д.

Расчет предварительно выполняют для варианта использования пневмопривода. Если полученное значение D_ц > 200 мм, рекомендуется перейти к использованию гидропривода.

По полученным стандартным значениям D_ц и d_шт пересчитывают фактические значения W и Q.

Дата добавления: 2014-11-06