Порядок виконання роботи. 1. Запустити програму Simulink. 1. Запустити програму Simulink

1. Запустити програму Simulink.

2. Одержати функціональну схему САР частоти обертання вала ДВЗ з регулятором, що працює за пропорційно – інтегральним законом відповідно до рівняння її елементів і принципової схеми.

3. Провести моделювання САР частоти обертання вала ДВЗ з регулятором, що працює за пропорційно – інтегральним законом на ПК у Simulink, використовуючи значення коефіцієнтів з табл.2.1 та табл. 4.1, відповідно до варіанту, визначеного викладачем.

4. У Simulink одержати перехідні функції САР при подачі впливу, що збурює та зміні параметрів настроювання регулятора. Для цього необхідно на вхід каналу подачі впливу, що збурює подати імпульс N, згідно табл.2.1. При цьому на вхід каналу впливу, що керує подати імпульс =0. Після цього, задаючись значеннями параметрів гнучкого зворотного зв’язку та згідно табл. 4.1, одержати та намалювати графіки перехідних функцій САР.

Таблиця 4.1

Коефіцієнти	Варіанти
	1; 6; 11	2; 7; 12	3; 8; 13	4; 9; 14	5; 10;15
	0,1; 1; 20	0,2; 2; 21	0,3; 3; 22	0,4; 4; 23	0,5; 5; 24

Дата добавления: 2014-11-06