Гидpавлические следящие системы

9.1 Привод с четырёхщелевым дpосселиpующим pаспpеделителем

В варианте привода по рис. 8.1 имеется:

Н – нерегулируемый насос;

К – переливной клапан; давление в гидросистеме устанавливается с помощью этого клапана и контролируется манометром МН;

Р – четырёхщелевой дросселирующий распределитель (распределитель с т.н. следящим или управляющим золотником). Нижняя часть золотника представляет собой щуп, ролик которого контактирует с копиром;

Ц – цилиндр перемещения каретки В с фрезой и корпуса дросселирующего распределителя. Цилиндр закреплен на неподвижной стойке А станка, а его шток соединен с фрезерной кареткой В, находящейся на вертикальных направляющих стойки и несущий фрезу. Каретка должна быть уравновешена (например, грузом).

Щели распределителя h1, h2 , h3 , h4 образуются кромками буртов золотника и окон корпуса распределителя и изменяются при изменении осевого положения золотника. Напорная линия 1 соединяется дросселирующим распределителем через щели h1 и h4 со сливной линией 4, а через h2 и h3 – с нижней (линия 3) и верхней (линия 2) полостями цилиндра. Действие привода основано на том, что при изменении щелей изменяются давления в полостях цилиндра, а значит и силы, действующие на поршень сверху и снизу. Поршень со штоком перемещается при наличии определенной разности сил в направлении их равнодействующей, совпадающей с направлением перемещения щупа.

Перед началом работы, при установке заготовки каретка находится в крайнем верхнем положении, а золотник в крайнем нижнем. При этом щели h₂<<h₃ и h₄<<h₁ в которых установлена каретка В, несущая корпус дросселирующего распределителя и режущий инструмент (фрезу). Шток поршня цилиндра Ц соединен с кареткой В.

В нижней части золотника имеется щуп с роликом, контактирующий с копиром.

При установке заготовки фрезерная каретка находится в верхнем положении. Следящий золотник под действием пружины Г занимает нижнее положение. При этом положении золотника h₂<<h₃ и h₄<<h₁.

При включении подачи масла поток, поступающий в нижнюю полость дросселирующего распределителя, и поток, выпускаемый из верхней, дросселируются больше (больше перепад давления), чем поток масла, поступающий в верхнюю полость распределителя, и поток, выпускаемый из нижней. Таким образом, в нижней полости распределителя, линии 3 и нижней полости гидроцилиндра устанавливается низкое давление, а в верхней полости цилиндра – высокое. Вследствие этого поршень с кареткой В перемещается вниз. Когда щуп остановится на копире, каретка будет ещё некоторое время двигаться. При этом щели h₁ и h₃ будут уменьшаться, а щели h₂ и h₄ – увеличиваться. В момент, когда проходные сечения всех щелей сравняются настолько, что разность давлений в полостях гидроцилиндра окажется незначительной, перемещение каретки вниз прекратится.

Столу Е сообщается движение с постоянной скоростью v₃ (v₃ – т.н. задающая скорость) и копир, при повышающемся профиле, будет перемещать щуп и золотник вверх, при понижающемся – вниз. Проходные сечения одной пары щелей будут увеличиваться, другой – уменьшаться. В результате начнется перемещение со скоростью v_c (т.н. скоростью слежения или следящей подачей), зависящей от v₃ и угла a профиля копира, фрезерной каретки и корпуса дросселирующего распределителя.

При этом проходные сечения щелей h₂ и h₄ увеличиваются, а щелей h₁ и h₃ уменьшаются. Давление в нижней полости гидроцилиндре растёт, а в верхней – падает. Когда разность давлений окажется достаточной для преодоления силы сопротивления, каретка начнет также смещаться вверх. Это движение, совершаемое по команде управляющего золотника, немедленно передается распределителю с помощью обратной связи, осуществленной в данном случае закреплением его корпуса непосредственно на каретке. Обратная связь ослабляет командный сигнал золотника, снижая его до нуля при среднем положении. Если перемещение щупа под действием копира прекращается, то проходные сечения щелей выравниваются, разность давлений в полостях цилиндра уменьшается и перемещение каретки прекращается.

Обратная связь в следящей системе обеспечивается соединением корпуса дросселирующего распределителя с фрезерной кареткой. Действие этой связи сводится к тому, что движение звена управления в сторону открытия проходных щелей распределителя вызывает движение звена, направленное на их закрытие. Таким образом, обратная связь восстанавливает равновесие в системе после исполнения управляющего сигнала.

Непрерывное протекание процессов рассогласования и восстановления обуславливает слежение исполнительного органа за перемещением звена управления.

При понижении профиля копира щуп и золотник под действием пружины Г будут перемещаться от среднего положения вниз; проходные сечения h₁ и h₃ увеличиваются, а щелей h₂ и h₄ уменьшаются. Давление в верхней полости гидроцилиндра увеличивается, а в нижней - уменьшается. В момент достижения необходимой силы, действующей сверху, каретка начнет перемещаться вниз, осуществляя слежение. Таким образом, совокупность продольной скорости v₃ копира и заготовки и вертикальной скорости v_c (скорость слежения) щупа и режущего инструмента обеспечивает воспроизведение профиля копира на заготовке.

При этом ролик щупа, обкатывая контур копира, находится с ним в постоянном контакте.

Для ручного управления отводом вверх каретки с фрезой и щупом служит рукоятка Ж.

Такой привод широко применяется в копировальных станках, так как обеспечивает достаточно высокую точность копирования и обладает высокой чувствительностью. В приводе могут использоваться цилиндры с двухсторонним и односторонним штоками и гидромотора.

В следящих приводах кроме четырехщелевых распределителей могут приниматься двух- и однощелевые распределители.

Дата добавления: 2014-11-06