Следящие приводы с постоянной скоpостью копиpования

Особенностью приводов с постоянной задающей скоpостью v_з=сonst (см. рис. 8.1, 8.4, 8.5) является зависимость величины скорости копирования v_к, (или иначе – контурной подачи) от крутизны профиля копира a: ; (рис. А10). Например, при α = 45° v_к≈1,4v_з; при α = 60° v_к≈2v_з.

Поэтому следящие приводы с v_з = сonst целесообразно применять при до 45°. Если требуется обрабатывать профили с >45°, применяют приводы с v_к = сonst, достигаемой автоматическим регулированием v_з (рис. А11).

Рис. А10 v_з Рис. А11

Рассмотрим вариант такого привода со специальным регулятором (рис. 8.6).

В нем vз и vc обеспечиваются цилиндрами Ц1 и Ц2, которые управляются распределителями, соответственно: направляющим Р1 и четырёхщелевым дросселирующим Р2. Для обеспечения регулирования vз и vc применены квадратичные дроссели ДР1 и ДР2. К дросселям масло подходит под давлениями р1 и р2 соответственно и под этими же давлениями масло поступает в верхние полости Г и В автоматического регулятора К2, действуя на его поршень сверху с силой . Снизу на поршень действует пружина с силой Рпр, которую можно считать постоянной. При изменении vc изменяется р2, это нарушает равновесие сил на поршне, он смещается, щель А, а значит и давление р1, изменяются (например, если р2 растёт при больших открытиях щелей дросселирующего распределителя Р2 и увеличении vc, то р1 уменьшается). Это вызывает изменение vз (vз уменьшается, если vc возрастает). Перемещение поршня регулятора прекращается при восстановлении равновесия сил на нем При равенстве f1 и f2 обеспечивается р1+р2=сonst. А так как используемые в системе дроссели ДР1 и ДР2 являются квадратичными, расход через которые или , то сумма квадратов расходов через них будет постоянной: Это, в свою очередь, будет обеспечивать , т. е. постоянство скорости копирования vк.

Дата добавления: 2014-11-06