Силовая головка с гидропанелью подач типа 5У4242

Быстрые поперечные перемещения шлифовальной бабки

Быстрые перемещения происходят при включении Р5 в I или III позицию. Давление в системе при этом падает, пружина Р7 I и подачи (продольная и поперечная) автоматически отключаются. Рабочие гидропотоки будут следующими:

- при подводе: 1(Н)2(Р7-I)14(Р5-I)15(Ц2 )/(Ц2)16(Р5-I)(Бк)

- при отводе: 1(Н)2(Р7-I)14(Р5-III)16(Ц2 )/(Ц2)15(Р5-III)(Бк).

Силовые головки являются основными нормализованными узлами агрегатов станков. Силовая головка имеет, как правило, выходной вал (шпиндель), с которого движение передается инструментальным шпинделям шпиндельной коробки.

Рассматриваемая силовая головка (рис. 7.2) размещается на направляющих станины и приводится в движение цилиндром Ц1, шток которого закреплен на станине, а корпус цилиндра встроен в головку и является, таким образом, подвижным.

Силовая головка работает по циклу:

А. Быстрый подвод

Б. Первая рабочая подача (S₁)

В. Вторая рабочая подача (S₂<S₁)

Г. Быстрый отвод

Д. Останов в исходном положении.

Гидросистема головки обеспечивает дроссельное управление скоростями рабочих ходов и ступенчатое и дифференциальное – холостых.

Для управления работой силовой головки используется гидропанель подач, состоящая из следующих аппаратов:

Н1 – насос высокого давления с малой подачей масла – для осуществления рабочих ходов;

Н2 – насос низкого давления с большой подачей масла – для осуществления холостых ходов;

Р1 – основной распределитель;

К1 – предохранительный клапан, настраиваемый на давление, большее максимального рабочего на 0,5-1 МПа и срабатывающий при засорении фильтра Ф;

К2 – переливной клапан напорной линии насоса Н2;

К3 – переливной клапан напорной линии насоса Н1 и, одновременно, дифференциальный клапан для поддержания постоянной разности давлений на дросселях ДР1 и ДР2;

К4 – подпорный клапан;

Р2, Р3 и Ц2 – вспомогательные распределители и цилиндр;

РД – реле давления.

Работа головки обеспечивается следующим образом:

А. Быстрый подвод

При нажиме на пусковую кнопку включается электромагнит ЭМ1, переключающий распределитель Р2 в положение (позицию) II (Р2 II). В результате гидропоток: (Н2)2(Р2-II)10(Р1 А) обеспечивает перемещение золотника распределителя Р1 в положение А, после чего головка начинает движение, а подпружиненный фиксатор Е опускается в крайнее нижнее положение (до упора в ступень А гребенки золотника Р1), фиксируя распределитель в позиции А. При освобождении пусковой кнопки ЭМ1 обесточивается и Р2 I.

Основной гидропоток:

т.о. масло из линий 2, 3, 9 через Р1-А поступает и цилиндр Ц1, и он, работая по дифференциальной схеме, осуществляет быстрый подвод головки.

Б. Первая рабочая подача

Переставной упор б через рычаг Т поднимает фиксатор Е на одну ступень гребенки в положение Б.

Пружиной (Р1 Б)/(Р1)10(Р2-I)12(Бк). При этом (К2)6(Р1-Б)12(Бк), в результате К2 открывается и Н2 разгружается: (Н2)2(К2)12(Бк).

Примечание. в этих записях и далее: 12(Бк) – сливная линия и бак.

Основной гидропоток:

Подача настраивается дросселем ДР1. Каналы 4 и 5 через (Р1-Б) соединяются, поэтому давление в них практически одинаково, в результате через ДР2 масло не идет, и клапан К3 поддерживает постоянную разность давлений на дросселе ДР1, обеспечивая тем самым постоянство расхода через него, а значит и постоянство подачи независимо от колебаний усилия подачи.

В. Вторая рабочая подача

Переставной упор в через рычаг Т поднимает фиксатор Е еще на одну ступень (В).

Пружиной (Р1 В)/(Р1)10(Р2-I)12(Бк). При этом по-прежнему: (К2)6(Р1-В)12(Бк) и (Н2)2(К2)12(Бк).

Основной гидропоток:

Подача настраивается дросселем ДР2.

Г. Быстрый отвод

В головках могут быть применены панели двух исполнений.

В гидропанели I исполнения под действием упора г срабатывает конечный выключатель ВК, включая электромагнит ЭМ2.

В гидропанели II исполнения предусмотрен жесткий упор. При останове головки на жестком упоре давление в поршневой полости Ц1 (канал 7) возрастает, срабатывает реле давления РД и включает реле времени, которое по истечении выдержки времени включает электромагнит ЭМ2.

В любом случае при включении ЭМ2 Р3 II и гидропоток (Н2)2(Р3-II)11(Ц2 ) поршнем П цилиндра Ц2 поднимает фиксатор Е еще на одну ступень (Г).

Пружиной (Р1 Г)/(Р1)10(Р2-1)12(Бк).

Основной гидропоток:

,

Ц1 осуществляет быстрый отвод головки. ЭМ2 обесточивается и Р3↑I.

Д. Останов в исходном положении

Упор д через рычаг Т поднимает фиксатор Е в верхнее положение (Д).

Пружиной (Р1 Д)/(Р1)10(Р2-I)12(Бк),

в результате каналы 5 и 6 соединяются со сливной линией, клапаны К2, К3 открываются и насосы разгружаются:

(Н1)1(Ф)3(К3)12(Бк),

(Н2)2(К2)12(Бк),

и полости Ц1 также соединяются со сливной линией.

10.3 Гидросистема обрабатывающего центра модели ИР-500МФ4 (рис.7.3)

Все формообразующие и некоторые вспомогательные движения на станке осуществляются с помощью высокомоментных электродвигателей постоянного тока. Остальные вспомогательные движения выполняются посредством гидропривода, питаемого от гидростанции с регулируемым пластинчатым насосом.

Насос позволяет производить механическую настройку на необходимые рабочий объем и рабочее давление. При росте давления в системе сверх давления настройки насоса, величина эксцентриситета, а следовательно, и подача насоса резко уменьшаются, доходя практически до нуля. Реле давления РД1 контролирует давление масла в линии нагнетания. При падении давления масла реле давления дает сигнал на отключение гидросистемы станка. Все масло, нагнетаемое в гидросистему, очищается, проходя последовательно через приемный фильтр Ф1 и фильтр тонкой очистки Ф2. Отработавшее масло сливается в бак через фильтр Ф3. В гидросистеме имеется 14 цилиндров, назначение которых следующее:

Ц1 – переключение ступеней коробки скоростей;

Ц2 – разжим оправки инструмента;

Ц3 – фиксация шпинделя в определенном положении;

Ц4 – выдвижение руки манипулятора;

Ц5 – вертикальное перемещение манипулятора;

Ц6 – поворот руки манипулятора;

Ц7 – фиксация положения инструментального магазина;

Ц8 – уравновешивание шпиндельной бабки;

Ц9 – подъем стола перед поворотом;

Ц10 – зажим спутника на столе;

Ц11, Ц12 – перемещение спутников;

Ц13, Ц14 – поворот платформы смены спутников.

Гидросистема станка выполнена на аппаратуре модульного монтажа – распределителях с электроуправлением, сдвоенных дросселях с обратными клапанами, редукционных клапанах.

Уравновешивающий цилиндр Ц8 подключен через клапан К8.

Разжим и зажим спутника на столе контролируется с помощью реле давления РД3 и РД4.

На схеме станка позиции распределителей не пронумерованы, поэтому будем обозначать их:

нижняя – I; средняя – 0; верхняя – II.

Элементы кинематики и гидросистемы станка на схеме показаны в исходных положениях. Электромагниты отключены.

Рассмотрим, как осуществляются на станке вспомогательные движения, приняв к сведению следующее:

начало всех гидропотоков общее: и в приводимых далее записях гидропотоков повторяться не будет, так же как и общее их окончание, а именно: …9(Ф3)11(Бк), где 11(Бк) – сливная линия и бак.

Дата добавления: 2014-11-06