Привод цикловых движений при автоматической смене спутников

Движение цикла автоматической смены спутников также рассмотрим в последовательности его осуществления.

1) Подъем поворотного стола 11

По команде от системы ЧПУ станка "смена спутников" включается электромагнит ЭМ13. Золотник распределителя Р8 ставится в положение I (Р8 I).

Поток масла

…(КО25)51(Р8-I)55(КО15)54(Ц9 )/(Ц9)53(ДР14)52(Р8-I)… перемещает цилиндр Ц9, а следовательно и поворотный стол вверх. Скорость подъёма настраивается дросселем ДР14.

2) Поворот стола в исходную позицию

В конце подъёма стола, по команде конечного выключателя ПВ15, включается высокомоментный электродвигатель М5, который через червячную пару производит поворот стола.

3) Опускание стола после поворота

По достижении поворотным столом исходной позиции выключаются электродвигатель ЭМ5 и электромагнит ЭМ13 и включается электромагнит ЭМ14. Золотник распределителя Р8 переводится в позицию II (Р8 II).

Гидропоток

…(КО25)51(Р8-II)52(KО14)53(Ц9 )/(Ц9)54(ДР15)55(Р8-II)… перемещает цилиндр Ц9, а следовательно и поворотный стол вниз до сцепления зубчатых полумуфт. Скорость опускания настраивается дросселем ДР15.

4) Подвод стола в позицию выгрузки

В конце опускания стола нажимается конечный выключатель ПВ16, который включает высокомоментный электродвигатель М4, производящий посредством шариковинтовой пары перемещение стола по направляющим станины в направлении позиции выгрузки.

5) Выдвижение захвата 17 (вправо)

По достижении столом позиции выгрузки включается электромагнит ЭМ18. Золотник распределителя Р10 переключается в позицию II (Р10 II).

Поток масла

…(Р10-II)66(КО18)67(Ц12 или Ц11 )/(Ц)68(ДР19)69(Р10-II)… выдвигает шток с захватом того цилиндра, который находится против стола. Шток другого цилиндра при этом остается неподвижным в результате воздействия подпружиненного упора. Скорость выдвижения зацепа настраивается дросселем ДР19, который регулирует расход вытесняемого из цилиндра масла.

6) Разжим спутника на столе станка

В конце выдвижения захвата выключается электромагнит ЭМ15 и включается электромагнит ЭМ16. Золотник распределителя Р9 переключается в позицию II (Р9 II).

Гидропоток

…(КО25)51(Р9-II)56(КО16)57(Ц10 )/(Ц10)58(ДР17)59(Р9-II)… перемещает цилиндр Ц10, а следовательно и плиту 12 вверх. Происходит разжим и расфиксация спутника с обработанной деталью. Скорость этого движения настраивается дросселем ДР17. При подъёме спутника его захват сцепляется с захватом цилиндра Ц12 или Ц11.

7) Перемещение спутника со стола на платформу

В конце отжима спутника и подъема плиты 12 выключается электромагнит ЭМ18 и включается электромагнит ЭМ17. Золотник распределителя Р10 переходит в позицию I (Р10 I).

Поток масла

…(Р10-I)69(КО19)68(Ц12 или Ц11 )/(Ц11 или Ц12)67(ДР18)66(Р10-I)… перемещает поршень цилиндра влево. При этом спутник перемещается на рольганг поворотной платформы.

8) Поворот платформы на 180°

В каждом цикле происходит один поворот платформы 16 на 180°, который обеспечивает перемещение в позицию загрузки-выгрузки спутника с обработанной деталью, а к столу - спутника с новой заготовкой. В одном цикле платформа поворачивается против часовой стрелки, а в следующем по часовой, что обеспечивается следующим образом:

а) поворот против часовой стрелки

В конце хода поршня цилиндра Ц12 влево выключается электромагнит ЭМ20 и включается электромагнит ЭМ19. Золотник распределителя Р11 перемещается в позицию I (Р1 I).

Гидропоток

…(Р11-I)65(KО21)64(Ц14 )/(Ц13)63(ДР20)62(Р11-I)..., нагнетаемый в цилиндр Ц14 и вытесняемый из цилиндра Ц13, перемещает зубчатую рейку, зацепленную с зубчатым колесом влево. Платформа поворачивается на 180° против часовой стрелки. Скорость поворота платформы регулируется дросселем ДР20;

б) поворот платформы по часовой стрелке

В конце хода штока цилиндра Ц11 влево выключается электромагнит ЭМ19 и включается электромагнит ЭМ20. Золотник распределителя Р11 переходит в позицию II (P11 II).

Гидропоток

…(Р11-II)62(KО20)63(Ц13 )/(Ц14)64(ДР21)65(Р11-II)…, нагнетаемый в цилиндр Ц13 и вытесняемый из цилиндра Ц14, перемещает зубчатую рейку вправо. Платформа поворачивается по часовой стрелке. Скорость этого поворота настраивается дросселем ДР21.

9) Перемещение спутника с заготовкой с платформы на стол станка

В конце поворота платформы срабатывает конечный выключатель ПВ17 (ПВ18), который выключает электромагнит ЭМ17 и включает электромагнит ЭМ18. Золотник распределителя Р10 переходит в позицию II (Р10 II).

Поток масла будет следующим:

…(Р10-II)66(КО18)67(Ц11 или Ц12 )/(Ц)68(ДР19)69(Р10-II)…. Спутник с заготовкой перемещается на стол станка.

10) Зажим спутника на столе станка

В конце перемещения спутника с платформы на стол станка выключается электромагнит ЭМ16 и включается электромагнит ЭМ15. Золотник распределителя Р9 переходит в позицию I (Р9 I).

Поток масла

…(КО25)51(Р9-I)59(КО17)58(Ц10 )/(Ц10)57(ДР16)56(Р9-I)… перемещает цилиндр Ц10, а следовательно и плиту 12 вниз. Происходит фиксация и зажим спутника на столе станка. Скорость движения настраивается дросселем ДР16.

11) Возврат захвата

В конце зажима спутника на столе станка выключается электромагнит ЭМ18 и включается электромагнит ЭМ17. Золотник распределителя Р10 переходит в позицию I (P10 I).

Поток масла

…(Р10-I)69(КО19)68(Ц11 или Ц12 )/(Ц)67(ДР18)66(Р10-I)… перемещает поршень цилиндра влево. Происходит возврат захвата в исходное положение.

Цикл автоматической смены спутников повторяется после поступления команды от системы ЧПУ станка "Смена спутников".

Дата добавления: 2014-11-06