Определение угловых скоростей и угловых ускорений

Используя планы скоростей и ускорений, определяем угловые скорости и угловые ускорения звена 2 по формулам

Величины и для всех положений заносим в табл.1, присвоив знак плюс, если они направлены по вращению кривошипа, и знак минус, если в противоположную сторону. Направления и показаны на кинематической схеме механизма.

Построим в правой части листа (прил. А, лист 1) графики перемещения, скорости и ускорения звена 3, а также угловой скорости и углового ускорения звена 2 в функции угла поворота кривошипа на интервале полного оборота. Масштаб для угла поворота ; масштабы по оси ординат: , , , , .

Таблица 1

№	ab, мм	, м/с	, м/с	, с^-1	, м/с	an, мм	, м/с^2	, с^-2	, м/с^2
		0,78		2,8	0,55	8,8	3,8
		0,56	0,4	2,0	0,63	4,6	4,2	14,1	5,4
			0,78		0,78		2,2
		0,56	0,69	2,0	0,72	4,6	4,2	14,1
		0,78		2,8	0,55	8,8	7,3
		0,47	0,88	1,7	0,82	0,82	2,0	20,2
		0,47	0,6	1,7	0,69	0,7	3,94	19,4	4,92

Примечание: если кинематический анализ выполняется на ЭВМ, то вместо табл.1 приводится распечатка результатов кинематического анализа.

Дата добавления: 2014-10-15