Тяговый расчёт бульдозера

Основные параметры бульдозера

Значение основных параметров гусеничных бульдозеров с двигателем мощностью от 25 до 310 л.с. могут быть определены по этим эмпирическим формулам:

1. Номинальное тяговое усилие, кгс

кгс

где N – мощность трактора, л.с.

2. Полный вес

кг

3.Вес рабочего оборудования

кг

4. Наибольший подъем отвала

Лекция 22.

Общее сопротивление перемещению бульдозера при резании грунта:

,

где Р_р – сила сопротивления резанию,

Р_тр1 – сила трения ножа о грунт,

Р_пр – сила сопротивления призмы волочению,

Р_в – сила сопротивления движению, машины от перемещения грунта вверх по отвалу,

Р_{пер. б.} – сила сопротивления бульдозера перемещению

Сила сопротивления резанию грунта:

, кгс,

где К_р – удельное сопротивление грунта резанию, кгс/см².

Значение К_р может быть принято:

- песок, супесь – К_р=0,1 0,3 кгс/см²;

- суглинок, лёгкая глина – К_р=0,3 0,6 кгс/см²;

- средняя глина, мягкий уголь – К_р=0,5 1,3 кгс/см²;

- тяжёлая глина, уголь средней крепости – К_р=1,3 2,5 кгс/см²;

- мягкий известняк, крепкий угол – К_р=3,0 5,5 кгс/см²;

Значение «К» в формуле Н. Г. Домбровского (которая используется при определении сопротивления резанию ковшом экскаватора) в 1,5 2,0 раза больше «К_р». Это связано с тем, что «К» учитывает и сопротивления трения и перемещения грунтов ковша.

Сила трения ножа о грунт.

,

где f₁ – коэффициент трения стали по грунту, f = 0,25÷1,0.

P_n – сила сопротивления внедрению лезвия отвала в грунт.

где K_в – удельное сопротивление внедрению лезвия в грунт, кгс/см².

Величина K_в>K_p, так как порода находится в условиях близкого к всестороннему сжатию. Для ориентировочных расчетов.

F – проекция площадки затупления лезвия отвала на плоскость резания, см².

где -- линейный износ лезвия отвала, см

Сопротивление перемещения призмы волочения.

где V – объем призмы волочения, м³;

-- объемный вес породы, кг/ м^3;

f₂ – коэффициент внутреннего трения;

Между коэффициентом внутреннего трения f₂ и коэффициентом трения стали по грунту f₁ имеется зависимость (приближенная):

Для песка, гравия и растительного слоя f₂ находится в пределах, а для сухой глины.

Объем призмы волочения можно определить по формуле:

Несвязные породы	Связные породы
H/B	m	H/B	m
0,15	1,10	0,15	0,70
0,30	1,15	0,30	0,80
0,35	1,20	0,35	0,85
0,40	1,30	0,40	0,90
0,45	1,50	0,45	0,95

Сопротивление Р_пр можно определить по приближенной формуле:

, кгс

V – объем призмы волочения, м³

Сопротивление движению машины от пермещения грунта вверх по отвалу:

,

где, a

Тогда выражение для P_в будет:

где G_пр – вес призмы волочения,

Ориентировочно сопротивление Р_в можно определить так:

, кгс

V – объем призмы волочения, м^3.

Сила сопротивления бульдозера перемещена на подъем или под уклон равна:

G – вес бульдозера

- yгол наклона местности, град

- коэффициент сопротивления передвижению

Среднее значение коэффициента сцепления и коэффициента сопротивления передвижению колесных и гусеничных машин

Дорожные условия	Тип ходовой части
пневмошины	гусеницы
1. Дороги с улучшенным покрытием	0,015	0,7	0,06	-
2. Улатанная сухая проселочная дорога	0,03…0,05	0,6…0,9	0,06…0,07	0,9…1,1
3.Свежевзрыхленный грунт	0,16	0,4	0,10	0,7
4. Песок сухой…	0,20	0,3	0,15	0,4
5. Песок влажный…	0,16	0,4	0,10	-
6. Снег…	0,15	0,3	0,10	0,6

Полученное значение общего сопротивления может быть использовано для определения таких параметров:

1. Работоспособности машин при заданных параметрах стружки и скорости движения, для чего необходимо, чтобы было выполнено условие:

где сила тяги по сцеплению,

, кгс

сцепной вес машины, кгс

- коэффициент сцепления (таблица)

- сила тяги по мощности двигателя

N- мощность двигателя, л.с.

v- скорость машины, м/сек

- к.п.д. трансмиссии

2. Минимального значения сцепного веса машины:

кгс

3. Минимальной мощности двигателя тягача:

л.с.

4. Скорость движения машины:

5. Максимальной толщины срезаемой стружки, для чего в начале находят:

При этом имеется в виду, что, что приведет к буксованию машины при, но машина не заглохнет.

Далее определяем толщину стружки С, как:

Ориентировочно значение мощности двигателя тягача бульдозера может быть принято:

, л.с.

Дата добавления: 2014-10-17