Вопросы для самопроверки. Адаптивные и неадаптивные САУ

Адаптивные и неадаптивные САУ

САУ непрерывного, релейного и импульсного действия

Линейные и нелинейные САУ

По функциональной зависимости между входной и выходной координатами САУ разделяются на:

- линейные;

- нелинейные.

Линейные характеризуются тем, что поведение системы описывается системой линейных дифференциальных уравнений (уравнения с постоянными коэффициентами).

Для описания поведения линейных систем применяется принцип суперпозиции, который заключается в том, что реакция системы на любую комбинацию внешних воздействий равна сумме реакций на каждое из этих воздействий в отдельности.

Для того, чтобы система была нелинейной, достаточно иметь в ее составе хотя бы одно нелинейное звено, т.е. звено, поведение которой описывается нелинейными уравнениями (уравнения с переменными коэффициентами).

Причинами нелинейности могут быть насыщение магнитной цепи, насыщение усилителей, нелинейная зависимость выходной величины от входной (гистерезис, реле, и т.д.).

Следует иметь в виду, что абсолютно линейных систем в природе не существуют. Однако, если в рабочем диапазоне работы зависимости между входной и выходной координатами линейны или без большой погрешности нелинейную зависимость можно заменить линейной (линеаризировать в заданном диапазоне работы), то система принимается линейной.

В зависимости от характера работы системы САУ подразделяются:

- система непрерывного действия. Выходные величины системы и звеньев изменяются плавно при плавном изменении входной величины. Такие системы называют еще и аналоговыми, так как конструируются с применением аналоговой техники;

- система релейного действия - система, содержащее хотя бы одно звено релейного действия. Характерной особенностью таких звеньев является скачкообразное изменение выходного сигнала при плавном изменении входного;

- система импульсного действия - система, использующая для передачи сигнала один из видов импульсной модуляции – амплитудно-импульсную, широтно-импульсную и частотно-импульсную модуляцию.

Две последние системы конструируются с применением аналоговой и цифровой (дискретной) техники.

По способности приспосабливаться к изменению внешних условий работы САУ классифицируются на:

- адаптивные;

- неадаптивные.

Адаптивные системы, в отличие от неадаптивных, могут менять свои параметры и(или) структуры в зависимости от условий работы САУ. параметры.

1. Сформулируйте основные цели управления.

2. Как классифицируются САУ для поддержания заданного закона изменения выходной координаты?

3. Основные признаки разомкнутой САУ. Сформулируйте основные преимущества и недостатки САУ. Приведите примеры разомкнутой САУ.

4. Основные признаки замкнутой САУ. Сформулируйте основные преимущества и недостатки САУ. Приведите примеры замкнутой САУ.

5. Классификация обратных связей.

6. Что понимается под аналоговым и импульсным управлением?

7. Как осуществляется импульсное управление? Приведите примеры дискретного управления.

8. Почему системы делятся на линейные и нелинейные?

Дата добавления: 2014-10-23