Передаточная функция. Апериодическое (инерционное) звено 1-го порядка

Апериодическое (инерционное) звено 1-го порядка

Примерами инерционного звена могут служить:

- RC цепочка (рисунок 4.6а). Входным сигналом является напряжение U_вх (t), выходным – напряжение на конденсаторе U_с (t). Тогда:

; (4.45)

- реальная катушка индуктивности (в электроприводе – обмотка возбуждения, якорная цепь двигателя

постоянного тока при неподвижном якоре, обмотки статора или ротора двигателей переменного тока (рисунок 4.6б). Входным сигналом является напряжение U_вх (t), выходным - напряжение на сопротивлении U_R (t), или ток якоря i (t):

(4.396)

- схема на операционном усилителе (рисунок 4.6в):

(4.407)

В общем виде уравнения (4.45)- (4.47) можно записать так:

. (4.48)

где Т – постоянная времени апериодического звена.

После преобразования Лапласа:

. (4.49)

Следовательно:

. (4.50)

. (4.51)

Условно-графическое обозначение апериодического звена представлено на рисунке 4.6г.

Дата добавления: 2014-10-23