Коэффициент трения качения

Как видно из формулы (4.10), сопротивление качения характеризуется коэффициент трения качения k, который имеет разновидность длины. Значение k определяют опытным путём: для пары сталь-сталь k=0.003…0.0005 см, для пары закалённая сталь - закалённая сталь k=0.001 см.

Потери на трение качения значительно меньше, чем на трение скольжения. Поэтому во многих механизмах, а особенно в приборах, где силы трения являются главными сопротивлениями, конструкции выполняются так, чтобы трение скольжения заменить трение качения.

Глава 5. СИНТЕЗ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ

5.1. Основная теорема и основной закон зацепления

Рис. 5.1. К определению форм профиля двух взаимоогибаемых кривых: а - схема механизма с высшей парой; б – план скоростей.

Пусть передача вращения между двумя осями и (рис. 5.1,а) с угловыми скоростями и осуществляется посредством двух взаимоогибаемых кривых и , принадлежащих звеньям 1 и 2. Проведём в точке соприкосновения C кривых и нормаль n – n и касательную t – t к этим кривым.

Скорости и точек и принадлежащим звеньям 1 и 2, связаны условием

План скоростей механизма, построенный по этому уравнению, показан на рис. 5.1,б

Из точек и (рис.5.1,а) опускаем на нормаль n-n перпендикуляры и , а из полюса плана скоростей (рис. 5.1,б)- перпендикуляр на направлении .

Отрезок () представляет собой нормальную составляющую векторов скоростей и .

Из подобия и и и имеем

и (5.1)

Отрезки (),(), () представляют собой соответственно скорости , и . Тогда соотношения (9.1) могут быть представлены так:

и ,

или

и .

Заменяя и их значениями, равными и , откуда

(5.2)

Следовательно, передаточная функция равна

(5.3)

Продолжим нормаль n-n до пересечения в точке c отрезком . Тогда из подобия и имеем

,

и формула (5.3) принимает окончательный вид:

(5.4)

Дата добавления: 2014-10-31