Сигналы управления

Программа

Рис. 5. Схема автоматического управления объектом

Функции одного из самых совершенных регуляторов обычно выполняет компьютер с его колоссальным быстродействием и прак­тически неограниченной памятью. И очень существенно, что реше­ния компьютера абсолютно объективны, он не знает состояния похмелья, ему нельзя предложить взятку, он не реагирует ни на голубые, ни на карие глаза и не подвержен стрессам.

Комплексная автоматизация является основным направле­нием научных и практических исследований, имеющих целью повышение производительности труда, принципиальное увели­чение надежности работы систем и создание новой информаци­онной технологии. Области применения автоматизированных сис­тем постоянно расширяются, они поглощают все новые и новые сферы привычной деятельности человека. Им поручается управ­ление особо сложными технологическими процессами, доверяют­ся системы контроля и управления системами жизнеобеспечения, автоматические системы незаменимы для управления быстро протекающими во времени или опасными для жизни человека технологическими процессами. Ведь кто-то сейчас, в эту минуту, уп­равляет технологическим процессом производства взрывчатых ве­ществ — пороха, динамита, тринитротолуола, нитроглицерина, кто-то занят производством высокотоксичных, ядовитых меди­цинских препаратов — во всех этих производственных процессах участие человека крайне нежелательно. Весь комплекс космичес­ких исследований, наведение ракеты на стратегическую цель, управление сложными энергетическими системами, где процес­сы протекают практически мгновенно, системы защит, блокиро­вок, ввода резерва — ведение всех этих технологических процес­сов, как и многих других, совершенно невозможно без автомати­ческих систем управления. И магистральный путь современной науки и техники — передать из ненадежных рук человека управ­ление возможно большим количеством объектов системам комп­лексной автоматики, чтобы не повторились аварии и катастрофы типа чернобыльской. Из всего спектра автоматических систем (ин­формационных, обработки информации, советующих) наиболее перспективными являются автоматизированные системы приня­тия решений, в которых вариант решения, рассчитанный компь­ютером и сверенный с системой целей, принимается к исполне­нию автоматически через соответствующие исполнительные ме­ханизмы.

Любопытно сравнить автоматическую систему управления с системой управления и регулирования, действующей в живом орга­низме (нам нужны будут эти аналогии). Великий русский физиолог И. П. Павлов писал: "Животный организм как система существует среди окружающей природы только благодаря непрерывному урав­новешиванию этой системы с внешней средой, т.е. благодаря опре­деленным реакциям живой системы на попадающие на нее извне раздражения, что у более высших животных осуществляется пре­имущественно при помощи нервной системы в виде рефлексов". Центральная нервная система (спинной и головной мозг), выполня­ющая функции регулятора, связана через двигательные нервы с органами, являющимися управляемыми объектами (рис. 6).

Дата добавления: 2014-10-31