Расчет статистических характеристик гидропривода с дроссельным регулированием

Согласно принятой нами гидросхеме, дроссель установлен параллельно гидроцилиндру.

Уравнение статистических характеристик для этого случая будут иметь следующий вид, м/с:

Шток толкает

Определяем эффективную площадь поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра:

Принимаем коэффициент расхода щелевого дросселя a = 0,7

Давление в сливном трубопроводе Р_тр.с после гидроцилиндра будет складываться из потерь давления ΔР_тр.с этого трубопровода и потерь в фильтре Р_ф;

Р_тр.с= ΔР_тр.с + ΔР_ф = 14747 + 50000 =- 64747 Па.

Плотность рабочей жидкости МГ-30 составляет ρ = 890 кг/м².

Определяем максимальное проходное сечение дросселя по формуле

.

Скорость поршня:

шток толкает

шток тянет

Подставляя в последние два выражения усилие R_н на штоке гидроцилиндра от 0 до 500000 Н при разных значениях параметра регулирования дросселя U_др от 0 до 0,1, полученные значения V_п1 и V_п2 сведем в табл. 4.1 и 4.2.

Таблица 4.1

Расчетные данные скоростей поршня V_п1, м/с, для случая «шток толкает»

Uдр	Усилие на штоке гидроцилиндра, кН
	0,0342	0,0342	0,0342	0,0342	0,0342	0,0342	0,0342	0,0342	0,0342	0,0342	0,0342
0,05	0,0342	0,0322	0,0313	0,0307	0,0301	0,0296	0,0292	0,0288	0,0284	0,0281	0,0277
0,07	0,0342	0,0312	0,0302	0,0293	0,00285	0,0278	0,0272	0,0267	0,0262	0,0256	0,0252
0,1	0,0342	0,0302	0,0285	0,0272	0,0261	0,0251	0,0244	0,0235	0,0228	0,0220	0,0213

Таблица 4.2

Расчетные данные скоростей поршня V _п2 ,м/с,

для случая «шток тянет»

Uдр	Усиление на штоке гидроцилиндра, кН
	0,0434	0,0434	0,0434	0,0434	0,0434	0,0434	0,0434
0,08	0,0434	0,0385	0,0369	0,0354	0,0341	0,0330	0,0320
0,1	0,0434	0,0377	0,0353	0,0334	0,0318	0,0305	0,0292

По результатам расчета строим графики (см. рис 4.1.)статистических характеристик гидропривода с регулируемым дросселем (дроссель подключен параллельно гидроцилиндру) и определяем две рабочие точки 1 и 2 при параметрах регулирования дросселя U_др1=0,071, U_др2=0,1.

Дата добавления: 2014-11-08