Выбор объемных гидромашин

Выбор управляющего устройства и составление схемы

Исходные данные для расчета

Пример расчета гидропривода с машинным регулированием

Рассмотрим порядок расчета гидропривода с машинным регулированием на примере регулируемого гидропривода поворотной платформы экскаватора.

Моменты сопротивления на валу гидромотора	Мм1 = 75 Н·м
Мм2 = 60 Н·м
Время поворота платформы	влево	t1= 15 с
вправо	t2= 11 с
Частота вращения	влево	nм1= 20 об/с
вправо	nм2= 32 об/с
Время простоя	t3= 30 с
Рабочая жидкость	масло МГ-30
его рабочая температура не более	τ = 50°С

Поскольку частота вращения вала гидромотораn_м1 отличается от частоты вращения n_м2 более чем на 15 %, то принимаем машинное регулирование с помощью регулируемого насоса.

Для реализации этого нам подходит гидросхема, представленная на рис.3.3. Ее описание приведено в разд.3.2.

Определение параметров гидромотора и его выбор

Из двух моментов наибольший составляющий составляет М_м.max = = М_м1= 75 Н·м, а максимальная частота вращения гидромотора n_м.max = n_м2 = 32 об/с. По этим двум параметрам выбираем из прил.6 нерегулируемый реверсивный аксиально-поршневой гидромотор типа 210.16 с наклонным блоком цилиндров. Его параметры:

рабочий объем	qм =28,1 см^3/об;
номинальный момент	Мм.ном = 86,2 Н·м;
номинальное давление	Рм.ном = 20 МПа;
номинальная частота вращения	nм.ном = 32 об/с;
объемный КПД	ηо.м = 0,95;
механический КПД	ηмех.м = 0,968;
полный КПД	ηм = 0,92;

Определяем расход жидкости через гидромотор для обепечения n_м.max:

Находим перепад давления в гидромоторе для обеспечения максимального момента М_м.max:

Расчет и выбор гидронасоса

Определяем ориентировочное давление гидронасоса:

Р_н = Р_г + ΣΔР,

где Р_г – максимальное давление для гидромотора, Р_г =17,32 МПа;

ΣΔР – потери давления в гидропривод, ΣΔР = 0,1 · Р_г = 1,73 МПа.

Отсюда

Р_н = 17,32 + 1,73 = 19,05 МПа.

Ориентировочную подачу насоса рассчитываем по формуле

Q_н = Q_г2 + ΣΔQ,

где Q_г2 = 0,946 · 10^-3 м³/с; ΣΔQ – суммарные объемные потери в гидроприводе, ΣΔQ = 0,1 · Q_г2 = 0,946 · 10^-4м³/с.

Следовательно,

Q_н = 0,946 · 10^-3 + 0,946 · 10^-4 = 1,040 · 10^-3 м³/с = 62,43 л/мин. По давлению Р_н = 19,05 МПа и подаче Q_н = 1,04 · 10^-3м³/с выбираем из прил.6 регулируемый аксиально-поршневой гидронасос типа 207.20 с наклонным блоком цилиндров. Его параметры:

- рабочий объем	qн =54,8 см^3/об;
- номинальная подача	Qн..ном = 1,301·10^-3 м^3/с;
- номинальное давление	Рн.ном = 20 МПа;
- номинальная частота вращения	nн.ном = 25 об/с (1500 об/мин);
- объемный КПД	ηо.н = 0,95;
- механический КПД	ηмех.м = 0,958;
- полный КПД	ηн = 0,91;

Все остальные расчеты, т.е. выбор гидроаппаратов, трубопровода, определение потерь мощности, теплового режима и емкости маслобака, проводятся аналогично предыдущему примеру (см.разд.4.1.).

Остановимся подробнее на расчете статистических характеристик гидропривода с машинным (объемным) регулированием.

Дата добавления: 2014-11-08