Точность работы системы в установившихся режимах

Показатели качества работы систем.

Интегральные оценки качества переходных процессов.

Характеристикам.

Определение показателей качества по логарифмическим частотным

Показатели качества переходного процесса.

Точность работы системы в установившихся режимах.

Показатели качества работы САУ.

- Статические и астатические системы.

- Передаточная функция ошибки

- Установившиеся ошибки.

- Ошибки от задающих воздействий

- Максимальная ошибка при гармоническом входном сигнале.

Устойчивость САУ является необходимым, но недостаточным условием её

пригодности. В конечном результате качество САУ определяется точностью её работы в реальных условиях. Точность работы однозначно оценивается величиной ошибки, равной разности между требуемым и действительным значением управляемого сигнала.

x(t) = g(t) - y(t)

Однако мгновенные значения ошибки не могут быть определены при проектировании. так как во время работы САУ входной сигнал и возмущающие воздействия могут изменяться времени случайным, неизвестным заранее образом. Поэтому качество работы САУ приходится оценивать с помощью косвенных показателей (критериев качества), которые характеризуют процесс управления раздельно в установившемся и переходном типовых режимах. В настоящее время для исследования качества линейных САУ применяют следующие основные косвенные критерии;

1) алгебраические критерии, основанные на знании распределения корней характеристического уравнения;

2) интегральные критерии, основанные на интегральных характеристиках;

3) частотные критерии, основанные на частотных характе­ристиках.

Широкое распространение получили частотные методы, поскольку с их помощью сравнительно просто и без излишне громоздких вычислений можно исследовать работу большинства реальных САУ.

СТАТИЧЕСКИЕ И АСТАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ─ Кроме задающего воздействия, к разным точкам автоматической системы обыч­но приложены возмущающие воздействия, от характера и точек приложения которых зависят ошибки системы. Одна и та же система может быть по отноше

Дата добавления: 2014-11-18