Система команд микроконтроллеров семейства AVR. Таблица А.1. Арифметические команды Мнемо-ника Операн- ды Описание Операция Флаги К-во циклов ADD Rd

Таблица А.1. Арифметические команды

Мнемо-ника	Операн- ды	Описание	Операция	Флаги	К-во циклов
ADD	Rd, Rr 0≤ d ≤31 0≤ r ≤31	Сложить без переноса	Rd Rd + Rr	Z, C, N, V, H
ADC	Rd, Rr 0≤ d ≤31 0≤ r ≤31	Сложить с переносом	Rd Rd + Rr + С	Z, C, N, V, H
ADIW	Rd, K dE{24,26, 28,30} 0≤ K ≤63	Сложить непосредст венное значение со сло- вом	Rdh:Rdl Rdh:Rdl+ К	Z, C, N, V
SUB	Rd, Rr 0≤ d ≤31 0≤ r ≤31	Вычесть без заема	Rd Rd – Rr	Z, C, N, V, H
SUBI	Rd, К 16≤ d ≤31 0≤K≤255	Вычесть непосредст- венное значение	Rd Rd – К	Z, C, N, V, H
SBC	Rd, Rr 0≤ d ≤31 0≤ r ≤31	Вычесть с заемом	Rd Rd – Rr – C	Z, C, N, V, H
SBCI	Rd, К 6≤ d ≤32 0≤K≤255	Вычесть непосредст- венное значение с за- мом	Rd Rd – K – C	Z, C, N, V, H
SBIW	Rd, К dE{24,26,28,30} 0≤К≤6З	Вычесть непосредственное значение из слова	Rdh:Rdl Rdh:Rdl-K	Z, C, N, V
INC	Rd 0≤d≤31	Инкрементировать	Rd ßRd + 1	Z, N,V
DEC	Rd 0≤ d ≤31	Декрементировать	Rd ß Rd – 1	Z, N,V
NEG	Rd 0≤ d ≤31	Вычисление дополнительного кода	Rd ß $00 – Rd	Z, C, N, V, H

Таблица А.2. Логические команды

Мнемо­ника	Операн- ды	Описание	Операция	Флаги	Кол-во цик-лов
AND	Rd, Rr 0≤ d ≤31 0≤ r ≤31	Выполнить логическое И между регистрами	Rd ß Rd ∙ Rr	Z, N, V
ANDI	Rd, К 16< d <31 0< k ≤255	Выполнить логическое И между регистром и константой	Rd ß Rd ∙ К	Z, N, V
OR	Rd, Rr 0≤ d ≥31 0≤ r ≤31	Выполнить логическое ИЛИ регистрами	Rd ß Rd v Rr	Z, N, V
ORI	Rd, К 16≤ d ≤31 0≤K≤255	Выполнить логическое ИЛИ между регистром и константой	Rd ß Rd v К	Z, N, V
EOR	Rd, Rr 0≤ d ≤31 0≤ г ≤31	Выполнить исключающее ИЛИ	Rd ß Rd Å Rr	Z, N, V
СОМ	Rd 0≤ d ≤31	Выполнить инверсию (НЕ)	Rd ß $FF – Rd	Z, C, N, V
Сравнение
CP	Rd, Rr 0≤ d ≤31 0≤ r ≤31	Сравнить содержимое регистров	Rd – Rr	Z, C, N, V, H
CPC	Rd, Rr 0≤ d ≤31 0≤r ≤31	Сравнить содержимое регистров с учетом переноса	Rd – Rr – C	Z, C, N, V, H
CPI	Rd, К 16≤ d ≤31 0≤K≤255	Сравнить содержимое регистра с константой	Rd – K	Z, C, N, V, H
TST	Rd 0≤ r ≤31	Проверить на ноль или минус	Rd ß Rd ∙ Rd	Z, N, V

Таблица А.3. Команды операций с битами

Мнемо­ника	Операн-­ ды	Описание	Операция	Флаги	Кол-во циклов
LSL	Rd 0≤ d ≤31	Логически сдвинуть влево	Rd (n+1)ß Rd(n), Rd(0)ß 0, Cß Rd(7)	Z,C,N,V,H
LSR	Rd 0≤ d ≤31	Логически сдвинуть вправо	Rd(n)ß Rd (n+1), Rd(7) ß0, Cß Rd(0)	Z,C,N,V
ROL	Rd 0≤ d ≤31	Сдвинуть влево через перенос	Rd(0) ß C, Rd(n+1)ß Rd(n), C ß Rd(7)	Z,C,N,V,H
ROR	Rd 0≤ d ≤31	Сдвинуть вправо через перенос	Rd(7) ß C, Rd(n)ß Rd(n+1), C ß Rd(0)	Z,C,N,V
ASR	Rd 0≤ d ≤31	Арифметически сдвинуть вправо	Rd(n)ß Rd(n+1), Rd(0)ß C, n = 0...6	Z,C,N,V
SWAP	Rd 0≤ d ≤31	Поменять тетрады местами	Rd(3...0) n Rd(7...4)	Нет
BSET	s 0≤ s ≤7	Установить флаг в регистре статуса	SREG(s) ß 1	SREG(s)
BCLR	s 0≤ s ≤7	Очистить флаг в регистре статуса	SREG(s) ß 0	SREG(s)
SBI	P, b 0≤ P ≤31 0≤ b ≤7	Установить бит в регистр I/O	P,b ß 1	Нет
CBI	P, b 0≤ P ≤31 0≤ b ≤7	Очистить бит в регистре I/O	P,b ß 0	Нет
SBR	Rd, К 16≤ d ≤31 0≤K≤255	Установить только нужные биты в регистре	Rd ß Rd v К	Z, N,V
CBR	Rd, К 16≤ d ≤31 0 ≤K≤255	Очистить только нужные биты в регистре	Rd ß Rd ∙ ($FF – К)	Z, N, V
CLR	Rd 0≤ d ≤31	Очистить регистр	Rd ß Rd Å Rd	Z, N, V
SER	Rd 16≤ d ≤31	Установить все биты регистра	Rd ß $FF	Нет
BST	Rd, b 0≤ d ≤31 0≤ b ≤7	Переписать бит из регистра во флаг Т	Тß Rd(b)	Т	1
BLD	Rd, b 0≤ d ≤31 0≤ b ≤7	Переписать флаг Т в бит регистра	Rd(b) ß Т	Нет
SEC		Установить флаг переноса	Сß 1	С
CLC		Очистить флаг переноса	Сß 0	С
SEN		Установить флаг отрицательного значения	Мß 1	N
CLN		Очистить флаг отрицательного значения	Nß 0	N
SEZ		Установить флаг нулевого значения	Zß 1	Z
CLZ		Очистить флаг нулевого значения	Zß 0	Z
SEI		Установить флаг глобального прерывания	Iß 1	I
CLI		Очистить флаг гло­бального прерывания	Iß 0	I
SES		Установить флаг знака	Sß 1	S
CLS		Очистить флаг знака	Sß 0	S
SEV		Установить флаг переполнения	Vß 1	V
CLV		Очистить флаг переполнения	Vß 0	V
SET		Установить флаг Т	Tß 1	T
CLT		Очистить флаг Т	Тß 0	T
SEH		Установить флаг полу- переноса	Нß 1	Н
CLH		Очистить флаг полу -переноса	Нß 0	Н

Таблица А.4. Команды пересылки данных

Мнемо­ника	Операн-­ ды	Описание	Операция	Флаги	Кол-во циклов
LPM	0≤k≤65535	Загрузка байта из памяти программ по адресу (Z) в регистр R0	R0ß (Z)	Нет
MOV	Rd, Rr 0≤ d ≤31 0≤ r ≤31	Копировать данные из регистра в регистр	Rd ß Rr	Нет
LDI	Rd, k 16≤ d ≤31 0≤ k≤ 255	Загрузить константу в регистр	Rdß K	Нет
LDS	Rd, k 0≤ d ≤31 0≤k≤65535	Загрузка байта из ОЗУ в регистр	Rd ß (k)	Нет
LD	Rd, X 0≤ d ≤31	Загрузить косвенно в регистр Rd из ОЗУ	Rd ß (X)	Нет
LD	Rd, X + 0≤ d ≤31	Загрузить косвенно с постинкрементом	Rd ß (X), X ß X + 1	Нет
LD	Rd, –X 0≤ d ≤31	Загрузить косвенно с преддекрементом	X ß X – 1, Rd ß (X)	Нет
LD	Rd, Y 0≤ d ≤31	Загрузить косвенно в регистр Rd из ОЗУ	Rd ß (Y)	Нет
LD	Rd, Y + 0≤ d ≤31	Загрузить косвенно с постинкрементом	Rd ß (Y), Y ß Y + 1	Нет
LD	Rd, –Y 0≤ d ≤31	Загрузить косвенно с преддекрементом	Y ß Y – 1, Rd ß (Y)	Нет
LDD	Rd, Y + q 0≤ d ≤31 0≤ q ≤63	Загрузить косвенно со смещением в регистр Rd из ОЗУ	Rd ß (Y + q)	Нет
LD	Rd, Z 0≤ d ≤31	Загрузить косвенно в регистр Rd из ОЗУ	Rd ß (Z)	Нет
LD	Rd, Z + 0≤ d ≤31	Загрузить косвенно с постинкрементом	Rd ß (Z), Z ß Z + 1	Нет
LD	Rd, – Z 0≤ d ≤31	Загрузить косвенно с преддекрементом	Z ß Z – 1, Rd ß (Z)	Нет
LDD	Rd, Z + q 0≤ d ≤31 0≤ q ≤31	Загрузить косвенно со смещением в регистр Rd из ОЗУ	Rd ß (Z + q)	Нет
STS	k, Rr 0≤ d ≤31 0≤k≤65535	Загрузить непосредственно в ОЗУ	(k) ß Rr	Нет
ST	X, Rr 0≤ r ≤31	Записать косвенно в ОЗУ из регистр Rr	(X) ß Rr	Нет
ST	X +, Rr 0≤ r ≤31	Записать косвенно с постинкрементом	(X) ß Rr, X ß X + 1	Нет
ST	–X, Rr 0≤r≤31	Записать косвенно с преддекрементом	Xß X – 1, (X) ß Rr	Нет
ST	Y, Rr 0≤ r ≤31	Записать косвенно в ОЗУ из регистр Rr	(Y) ß Rr	Нет
ST	Y+, Rr 0≤ r ≤31	Записать косвенно с постинкрементом	(Y) ß Rr, Y ß Y + 1	Нет
ST	–Y, Rr 0≤ r ≤31	Записать косвенно с преддекрементом	Y ß Y – 1, (Y) ß Rr	Нет
STD	Y + q, Rr 0≤ r ≤31 0≤ q ≤63	Записать косвенно со смещением в ОЗУ из регистр Rr	(Y + q) ß Rr	Нет
ST	Z, Rr 0≤ r ≤31	Записать косвенно в ОЗУ из регистр Rr	(Z) ß Rr	Нет
ST	Z +, Rr 0≤ r ≤31	Записать косвенно с постинкрементом	(Z) ß Rr, Z ß Z + 1	Нет
ST	– Z, Rr 0≤ r ≤31	Записать косвенно с преддекрементом	Z ß Z – 1, (Z) ß Rr	Нет
STD	Z + q, Rr 0≤ r ≤31 0≤ q ≤63	Записать косвенно со смещением в ОЗУ из регистр Rr	(Z+q) ß Rr	Нет
IN	Rd, P 0≤ d ≤31 0≤ P ≤63	Загрузить данные из порта I/O в регистр	Rd ß P	Нет
OUT	P, Rr 0≤ r ≤31 0≤P≤63	Записать данные из регистра в порт I/O	P ß Rr	Нет
PUSH	Rr 0≤ r ≤31	Сохранить регистр в стеке	STACK ß Rr	Нет
POP	Rd 0≤ d ≤31	Извлечь регистр из стека	Rd ß STACK	Нет

Таблица А.5. Команды переходов

Мнемо­ника	Операн­ды	Описание	Операция	Флаги	Кол-во циклов
RJMP	k –2K<k<2K	Перейти относительно На метку (смещение)	PC ß PC + k + 1	Нет
LJMP		Перейти косвенно	PC ß Z	Нет
JMP	k 0< k <4M	Перейти	PC ß k	Нет
RCALL	k –2K≤k≤2K	Вызвать подпрограмму относительно (по метке)	PC ß PC + k + 1	Нет
ICALL		Вызвать подпрограмму косвенно	PC ß Z	Нет
CALL	k 0≤ k ≤64K	Выполнить длинный вызов подпрограммы	PC ß k	Нет
RET		Вернуться из подпрограммы	PC ß STACK	Нет
RETI		Вернуться из прерывания	PC ß STACK	I
CPSE	Rd, Rr 0≤ d ≤31, 0≤ r ≤31	Сравнить и пропустить, если равно	If Rd = Rr then PC ß PC + 2 (or 3)	Нет	1/2/3
SBRC	Rr, b 0≤ r ≤31 0≤ b ≤7	Пропустить, если бит в регистре очищен	if Rr(b) = 0 then PC ß PC + 2 (or 3)	Нет	1/2/3
SBRS	Rr, b 0≤ r ≤31 0≤ b ≤7	Пропустить, если бит в регистре установлен	If Rr(b) = 1 then PC ß PC + 2 (or 3)	Нет	1/2/3
SBIC	P, b 0≤ P ≤31 0≤ b ≤7	Пропустить, если бит в регистре I/O очищен	if P(b)=0 then PC ß PC + 2 (or 3)	Нет	1/2/3
SBIS	P, b 0≤ r ≤31 0≤ b ≤7	Пропустить, если бит в регистре I/O установлен	If P(b) = 1 then PC ßPC + 2 (or 3)	Нет	1/2/3
BRBS	s, k 0≤ s ≤7 –64≤k≤+63	Перейти, если бит в регистре статуса установлен	if SREG(s) = 1 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRBC	s, k 0≤ s ≤7 –64≤k≤+63	Перейти, если бит в регистре статуса очищен	if SREG(s) = 0 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BREQ	k –64≤k≤+63	Перейти, если равно	if Rd = Rr (Z=1) then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRNE	k –64≤k≤+63	Перейти, если не равно	if Rd ¹ Rr (Z=0) then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRCS	k –64£k£+63	Перейти, если флаг переноса установлен	if C = 1 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRCC	k –64≤k≤+63	Перейти, если флаг переноса очищен	if C = 0 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRSH	k –64≤k≤+63	Перейти, если равно или больше (без знака)	if Rd ≥ Rr (C=0) then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRLO	k –64≤k≤+63	Перейти, если меньше (без знака)	if Rd < Rr (C =1) then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRMI	k –64≤k≤+63	Перейти, если минус	if N = 1 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRPL	k –64≤k≤+63	Перейти, если плюс	if N = 0 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRGE	k –64≤k≤+63	Перейти, если больше или равно (с учетом знака)	if Rd > Rr (NÅV =0) then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRLT	k –64≤k≤+63	Перейти, если меньше (со знаком)	if Rd < Rr (NÅV = 1) then PC ßPC + k+ 1	Нет	1/2
BRHS	k –64≤k≤+63	Перейти, если флаг полупереноса установлен	if H = 1 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRHC	k –64≤k≤+63	Перейти, если флаг полупереноса очищен	if H = 0 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRTS	k –64≤k≤+63	Перейти, если флаг Т установлен	if T = 1 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRTC	k -64≤k≤+63	Перейти, если флаг Т очищен	if T=0 then PC ß pc + k + 1	Нет	1/2
BRVS	k –64≤k≤+63	Перейти, если флаг переполнения установлен	if V = 1 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRVC	k –64≤k≤+63	Перейти, если флаг переполнения очищен	if V = 0 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRIE	k –64≤k≤+63	Перейти, если глобальное прерывание разрешено	if I = 1 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRID	k –64≤k≤+63	Перейти, если глобальное прерывание запрещено	if I = 0 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2

Таблица А.6. Прочие команды

Мне­моника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	К-во ц-ов
NOP		Выполнить холостую команду		Нет
SLEEP		Установить режим SLEEP		Нет
WDR		Сбросить сторожевой таймер		Нет

ПРИЛОЖЕНИЕ В

Таблица регистров

Адрес

Обознач.

Бит 7

Бит 6

Бит 5

Бит 4

Бит 3

Бит 2

Бит 1

Бит 0

$3F ($5F)

SREG

I

T

H

S

V

N

Z

C

$3E ($5E)

SPH

—

—

—

—

—

—

SP9

SP8

$3D ($5D)

SPL

SP7

SP6

SP5

SP4

SP3

SP2

SP1

SP0

$3C ($5C)

$3B ($5B)

GIMSK

INT1

INT0

—

—

—

—

—

—

$3A ($5A)

GIFR

INTF1

INTF0

$39 ($59)

TIMSK

OCIE2

TOIE2

TICIE1

OCIE1A

OCIE1B

TOIE1

—

TOIE0

$38 ($58)

TIFR

OCF2

TOV2

ICF1

OCF1A

OCF1B

TOV1

—

TOV0

$37 ($57)

$36 ($56)

$35 ($55)

MCUCR

—

SE

SM1

SM0

ISC11

ISC10

ISC01

ISC00

$34 ($54)

MCUSR

—

—

—

—

—

—

EXTRF

PORF

$33 ($53)

TCCR0

—

—

—

—

—

CS02

CS01

CS00

$32 ($52)

TCNT0

Таймер/счетчик0 (8-разрядный)

$31 ($51)

$30 ($50)

$2F ($4F)

TCCR1A

COM1A1

COM1A0

COM1B1

COM1B0

—

—

PWM11

PWM10

$2E ($4E)

TCCR1B

ICNC1

ICES1

—

—

CTC1

CS12

CS11

CS10

$2D ($4D)

TCNT1H

Старший байт регистра счетчика Таймера/ счетчика1

$2С ($4С)

TCNT1L

Младший байт регистра счетчика Таймера/ счетчика1

$2В ($4В)

OCR1AH

Старший байт регистра сравнения A выхода Таймера/счетчика1

$2A ($4A)

OCR1AL

Младший байт регистра сравнения A выхода Таймера/счетчика1

$29 ($49)

OCR1BH

Старший байт регистра сравнения B выхода Таймера/счетчика1

$28 ($48)

OCR1BL

Младший байт регистра сравнения B выхода Таймера/счетчика1

$27 ($47)

ICR1H

Старший байт регистра захвата входа Таймера/счетчика1

$26 ($46)

ICR1L

Младший байт регистра захвата входа Таймера/счетчика1

$25 ($45)

TCCR2

—

PWM2

COM21

COM20

CTC2

CS22

CS21

CS20

$24 ($44)

TCNT2

Таймер/счетчик2 (8-разрядный)

$23 ($43)

OCR2

Регистр сравнения выхода Таймера/счетчика2

$22 ($42)

ASSR

—

—

—

—

AS2

TCN2UB

OCR2UB

TCR2UB

$21 ($41)

WDTCR

—

—

—

WDTOE

WDE

WDP2

WDP1

WDP0

$20 ($40)

$1F ($3F)

EEARH

EEAR9

$1E ($3E)

EEARL

EEAR7

EEAR6

EEAR5

EEAR4

EEAR3

EEAR2

EEAR1

EEAR0

$1D ($3D)

EEDR

Регистр данных EEPROM

$1C ($3C)

EECR

—

—

—

—

EERIE

EEMWE

EEWE

EERE

$1B ($3B)

PORTA

PORTA7

PORTA6

PORTA5

PORTA4

PORTA3

PORTA2

PORTA1

PORTA0

$1A ($3A)

DDRA

DDA7

DDA6

DDA5

DDA4

DDA3

DDA2

DDA1

DDA0

$19 ($39)

PINA

PINA7

PINA6

PINA5

PINA4

PINA3

PINA2

PINA1

PINA0

$18 ($38)

PORTB

PORTB7

PORTB6

PORTB5

PORTB4

PORTB3

PORTB2

PORTB1

PORTB0

$17 ($37)

DDRB

DDB7

DDB6

DDB5

DDB4

DDB3

DDB2

DDB1

DDB0

$16 ($36)

PINB

PINB7

PINB6

PINB5

PINB4

PINB3

PINB2

PINB1

PINB0

$15 ($35)

PORTC

PORTC7

PORTC6

PORTC5

PORTC4

PORTC3

PORTC2

PORTC1

PORTC0

$14 ($34)

DDRC

DDC7

DDC6

DDC5

DDC4

DDC3

DDC2

DDC1

DDC0

$13 ($33)

PINC

PINC7

PINC6

PINC5

PINC4

PINC3

PINC2

PINC1

PINC0

$12 ($32)

PORTD

PORTD7

PORTD6

PORTD5

PORTD4

PORTD3

PORTD2

PORTD1

PORTD0

$11 ($31)

DDRD

DDD7

DDD6

DDD5

DDD4

DDD3

DDD2

DDD1

DDD0

$10 ($30)

PIND

PIND7

PIND6

PIND5

PIND4

PIND3

PIND2

PIND1

PIND0

$0F ($2F)

SPDR

Регистр данных SPI

$0E ($2E)

SPSR

SPIF

WCOL

—

—

—

—

—

—

$0D ($2D)

SPCR

SPIE

SPE

DORD

MSTR

CROL

CPHA

SPR1

SPR0

$0C ($2C)

UDR

Регистр данных UART

$0B ($2B)

USR

RXC

TXC

UDRE

FE

OR

—

—

—

$0A ($2A)

UCR

RXCIE

TXCIE

UDRIE

RXEN

TXEN

CHR9

RXB8

TXB8

$09 ($29)

UBRR

Регистр управления скоростью UART

$08 ($28)

ACSR

ACD

—

ACO

ACI

ACIE

ACIC

ACIS1

ACIS0

$07 ($27)

ADMUX

—

—

—

—

—

MUX2

MUX1

MUX0

$06 ($26)

ADCSR

ADEN

ADSC

ADFR

ADIF

ADIE

ADPS2

ADPS1

ADPS0

$05 ($25)

ADCH

—

—

—

—

—

—

ADC9

ADC8

$04 ($24)

ADCL

ADC7

ADC6

ADC5

ADC4

ADC3

ADC2

ADC1

ADC0

$03 ($20)

$02 ($22)

$01 ($21)

$00 ($20)

Дата добавления: 2014-11-18