Построение плана положений механизма

МЕХАНИЗМА

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

План положений механизма является основой для построения кинематических диаграмм линейного перемещения ползуна или углового перемещения выходного звена. Построение плана положений механизма выполняется в масштабе, определяемом коэффициентом длин m _l, который равен отношению действительной длины звена l_ОА = l_ОВ к длине отрезка ОА = ОВ, изображающего эту длину на чертеже.

Определим масштабный коэффициент длин для нашего случая:

Зная величину отношения длины шатуна к длине кривошипа определим длину шатуна:

м.

Зная масштабный коэффициент и значения длин остальных звеньев, определим длины отрезков, которые изображают звенья на кинематической схеме чертежа:

Проводим положения направляющих, по которым движутся поршни 3 и 5. Поскольку угол между ними равен 90°, то проводим линии под углом 45° к горизонту.

Далее вычерчиваем кинематическую схему механизма. На траектории точки С ползуна 3 находим ее крайние положения. Для этого из точки О радиусом делаем одну засечку на линии Ох и определяем правое крайнее положение, а радиусом – другую засечку (левое крайнее положение):

Точки С ₀ и С ₆ будут крайними положениями ползуна 3. За нулевое положение механизма принимаем правое крайнее положение. Из этого положения поршень 3 начинает рабочий ход. Начиная от нулевого положения кривошипа делим траекторию точки А и точки В (окружность) на 12 равных частей и в сторону направления вращения обозначаем их положения: А ₀, А ₁, А ₂… А ₁₁ и В ₀, В ₁, В ₂… В ₁₁. Методом засечек находим соответствующие положения остальных точек и звеньев механизма.

Для каждого положения механизма находим положение центров масс S ₂ и S ₄:

мм.

Соединив последовательно точки S во всех положениях звеньев плавной кривой, получим траектории движения центров масс звеньев 2 и 4.

Положение механизма, заданное для силового расчета, вычерчиваем основными линиями и считаем его расчетным (в нашем случае – 1-е положение).

Дата добавления: 2014-11-18