Пневморозподiлювачi

РОЗРАХУНОК ПНЕВМОКАМЕРИ

Рис.3

У пневмокамерi стиснуте повітря передає зусилля штоку через еластичну мембрану защемлену двома дисками, зворотний хід штока може здійснюватись стиснутим повітрям, або пружиною, у даній роботі - тільки пружиною (рис.3).

Вихідні дані:

Р_м - тиск у пневмомережi, Р_м =0,4 МПа.

F_кор - корисна сила на штоку, яку необхідно прикласти до робочого органу обладнання, Н;

L - хід штока, мм.

Необхідно визначити:

D_к - діаметр защемлення мембрани у корпусі, мм;

D_д - діаметр защемлення мембрани дисками, мм;

с - жорсткість пружини, Н/мм.

D_у - діаметр умовного проходу.

3.3.1. Визначення діаметра защемлення мембрани у корпусi D_к та дисками D_д.

,

де b₁ = D_д/D_к = 0,6...0,8.

Діаметр защемлення мембрани у корпусі коректується згідно нормалізованого ряду.

3.3.2. Жорсткість пружини визначається за п.3.2.3.

3.3.3. Діаметр умовного проходу визначається за п.3.1.2.

Пневморозподілювачі - пневматичні пристрої призначені для зміни напрямку потоку стиснутого повітря. За допомогою пневморозподiлювачiв пiд’єднують i від’єднують пневмосистему від пневмомережi, керують прямими та зворотними ходами пневмоцилиндрiв згідно циклів роботи пневмосистеми. В залежності від зовнішньої керуючої дії пневморозподiлювачi можуть займати декілька стійких положень (у більшості випадків два або три), під час яких певним чином з’єднуються вхідні та вихідні канали (пневмолінії).

У конструкторській документації умовне графічне позначення пневморозподілювачів виконують за наступними основними правилами:

	1.Число позицій розподілювача зображують числом прямокутників одного розміру. Випускаються пневморозподiлювачi двох i трьох позицiйнi, чотирьох i більше позиційні - спецiальнi i виготовляються разом з автоматизованим обладнанням
	2. До однієї з позицій (робочої) підводяться пневмолiнiї. За кількістю вхідних та вихідних пневмолiнiй пневморозподiлювачi підрозділяють на двох-, трьох-, чотирьох- та пятилінійні.
	3. Лініями зі стрілками у прямокутниках вказують спосіб сполучення (комутації) пневмоліній для кожної з позицій. Закритий прохід в розподілювачі показують перериванням лінії поперечною рискою.
	4. Розподілювачі на принципових схемах показують у вихідній позиції пневмосистеми, до якої підводяться пневмолінії.

5.Для визначення способу з’єднання пневмолінії необхідно уявно перемістити відповідний прямокутник на місце робочої позиції, при цьому точки, що позначають початок і кінець ліній в середині кожного з квадратів, повинні співпадати з лініями підводу.

6. Зі сторони кожного торця позицій вказують спосіб керування зміною позицій розподілювача:

Рис.4. Умовні позначення способів керування зміною позицій розподілювача

Наприклад:

Рис.5. Умовні позначення розподілювачів з вказаним способом керування

5. Регулювання швидкості переміщення поршня пневмоциліндра

Одним із важливих параметрів пневмоприводу є швидкість переміщення робочого органу, з’єднаного зі штоком пневмоциліндра. Швидкість переміщення поршня зі штоком залежить від масових витрат стиснутого повітря, при зростанні яких швидкість поршня зростає.

Найбільш розповсюджене дросельне регулювання швидкості.

Пневмодроселі - це пневмоапарати, які шляхом зміни прохідного січення потоку стиснутого повітря змінюють його масові витрати.

Розрізняють дроселі постійного (нерегульовані) та змінного (регульовані) прохідного січення.

В залежності від заданих умов функціонування пневмоприводу регулювання швидкості поршня може здійснюватись в обох напрямках руху поршня (прямому та зворотному), або в одному з них.

Дроселі можуть встановлюватись на вхідний або вихідний пневмолiнiях.

Для запобігання взаємовпливу дроселів, які регулюють швидкість прямого та зворотних ходiв, паралельно ним встановлюються зворотні клапани

У даній роботі швидкість поршня циліндра не регламентується, однак, при побудові принципової схеми пневмоприводу необхідно передбачити регулювання швидкості поршня для двох циліндрів за однією з п’яти (згідно варіанту) наведених схем (рис.6).

Рис. 6. Схеми регулювання швидкості поршня: а) - регулювання швидкості при прямому ході на виході повітря; б) - незалежне регулювання швидкості поршня при прямому та зворотному ході; в) - незалежне регулювання швидкості при прямому та зворотному ході без використання зворотних клапанів; г) - регулювання швидкості при прямому ході; д) - незалежне регулювання швидкості поршня при прямому та зворотному ході.

Дата добавления: 2014-11-18