Планетарные передачи

Образуются из дифференциальных механизмов за счет введения дополнительных связей двумя путями:

А) путем закрепления одного из центральных колес (П.П. с неподвижным солнечным колесом)

Б) путем введения дополнительной кинематической цепи, обычно зубчатой, между любыми двумя основными звеньями.

Тогда определим -?
Используя (3) получим
(6)
здесь (8)

Величина и знак определяют кинематический эффект передачи: он особенно большой если положительно и приблизительно равно 1.

Покажем это на примере механизма типа «Д»

	Если: zв = 101
zд = 99
Za = zf = 100
однако КПД

Механизм типа «А» получается из «В» если z_д = z_f

	кинематический эффект небольшой
Здесь КПД выше, чем у механизма с неподвижным водилом

Большого кинематического эффекта при высоком КПД можно достичь последовательным соединением нескольких планетарных передач (например типа «А»)

Передача типа «Е» (в данной передаче чаще всего z_a = z_в)

	Широко применяется в дифференциальных механизмах транспортных машин (дифференциал автомобиля) Найдем передаточное отношение при неподвижном водиле (знак находим с помощью правила стрелок)
(при zb = za)

Механизмы ABD и E относятся к типу (2k-h) т.е. основными звеньями являются 2 центральных колеса и водило h.

Передача 3k (основными звеньями являются 3 центральных колеса а водило не является основным, так как не воспринимает нагрузку от внешних моментов, оно только поддерживает сателлиты)

	Определим число степеней свободы.
ω =
-?

Очевидно, что у этой передачи можно получить большой кинематический эффект за счет знаменателя (если подбирать числа зубьев так, чтобы знаменатель → к 0). Реальное передаточное отклонение

Широко применяются в планетарных рядах.

Дата добавления: 2014-12-16