Понятие о передаточной функции САУ

Класификация САУ

1. По способам формирования управляющего воздействия (см. осн. принципы управления).

2. По алгоритму функционирования:

· Стабилизирующие

· Программные

· Следящие

· Адаптивные

3. По свойствам в установившемся режиме:

· Статические - когда при постоянном возмущающем воздействии отклонение управляющей величины от заданного значения (ошибка) не равна 0.

· Астатическое - когда ошибка равна 0.

4. По характеру изменения величин, определяющих работу элемента:

· Непрерывные - между входными и выходными величинами всех элементов существует непрерывная функциональная связь.

· Дискретные - выходная величина хотя бы первого элемента носит дискретный характер, то есть является последовательностью импульсов.

5. По математическому описанию:

· Линейные САУ - описываются линейными дифференциальными уравнениями (даже при значительном отклонении регулируемой величины от заданного значения).

· Нелинейные САУ - описываются нелинейными дифференциальными уравнениями (но при малых отклонениях линеаризуются и система рассматривается как линейная).

· Существенно-нелинейные САУ - релейные.

Любая линейная система описывается линейным ДУ.

х(t)-входной сигнал.

y(t)-выходной сигнал.

Правая часть- вынуждающая функция.

Если считать,что она отсутствует то получаем:

Данное выражение определяет собственные колебания системы.

Подвергаем уравнение преобразованию Лапласа, считая начальные условия нулевыми:

При условии, что m<=n.

Степень полинома числителя должна быть не больше степени полинома знаменателя.

К(р) –передаточная функция системы. Это отношение изображения выходного сигнала к изображению входного при нулевых начальных условиях.

Дата добавления: 2014-12-16