Принцип управления по возмущению

Для уменьшения отклонения В от требуемого значения, которое вызывается возм. Воздействием L. Это воздействие меняется и после его преобразования вырабатывается управляющее воздействие µ, которое прикладывается ко входу УО и вызывает компенсирующее отклонение упр. Величины β противоположного знака. Изменяется L с помощью элемента ИЭ, преобразуется преобразователем П

α(t)

β(t)

УО

регулятор

УО-управляемый обьект;

КВ-канал возмущения;

КУ-канал управления;

∑-сумматор;

ЗУ-задающее устройство;

ИЭ-измерительный элемент;

П-переобразователь после ИЭ;

УП-усилительный преобразователь;

ИЭ и П образуют связь по возмущению. Выходной сигнал этой связи складывается с задающим воздействием α получается сумма с помощью усилителя-преобразователя УП усиливается по мощности получается упр. Возд.µ., поступающее на вход объекта и через его канал управления КУ компенсирует влияние возм. Возд.

Связь по возм. и УП образуют регулятор, который преобразовует и измеряет L и β в зависимости с алгоритмом управления вырабатывает µ

µ(t)=f(L(t))

Достоинства:

1. Система позволяет скомпенсировать возмущающее воздействие полностью

2. Не возникает проблем устойчивости

Недостатки:

1. Можно скомпенсировать только основные возм. Воздействия.

2. В разомкнутых системах управляемая величина отклоняется от заданной из-за изменения х-к объекта и параметров системы.

3. Применение принципа ограничивается объектами с известными параметрами.

Дата добавления: 2014-12-16