Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Принцип управления по возмущению




Для уменьшения отклонения В от требуемого значения, которое вызывается возм. Воздействием L. Это воздействие меняется и после его преобразования вырабатывается управляющее воздействие µ, которое прикладывается ко входу УО и вызывает компенсирующее отклонение упр. Величины β противоположного знака. Изменяется L с помощью элемента ИЭ, преобразуется преобразователем П

 


α(t)
β(t)
УО

 

регулятор

 


УО-управляемый обьект;

КВ-канал возмущения;

КУ-канал управления;

∑-сумматор;

ЗУ-задающее устройство;

ИЭ-измерительный элемент;

П-переобразователь после ИЭ;

УП-усилительный преобразователь;

ИЭ и П образуют связь по возмущению. Выходной сигнал этой связи складывается с задающим воздействием α получается сумма с помощью усилителя-преобразователя УП усиливается по мощности получается упр. Возд.µ., поступающее на вход объекта и через его канал управления КУ компенсирует влияние возм. Возд.

Связь по возм. и УП образуют регулятор, который преобразовует и измеряет L и β в зависимости с алгоритмом управления вырабатывает µ

µ(t)=f(L(t))

Достоинства:

1. Система позволяет скомпенсировать возмущающее воздействие полностью

2. Не возникает проблем устойчивости

Недостатки:

1. Можно скомпенсировать только основные возм. Воздействия.

2. В разомкнутых системах управляемая величина отклоняется от заданной из-за изменения х-к объекта и параметров системы.

3. Применение принципа ограничивается объектами с известными параметрами.




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-12-16; Просмотров: 351; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.012 сек.