Функции

ПОСТРОЕНИЕ ЛАЧХ И ЛФЧХ СЛОЖНОЙ ПЕРЕДАТОЧНОЙ

Правила построения:

1. Дифференцирующее и форсирующее звенья дают наклон ЛАЧХ +20 дБ/дек от частоты сопряжения и опережение фазы на 90 градусов.

2. Интегрирующее и апериодическое звенья дают наклон ЛАЧХ -20 дБ/дек и запаздывание по фазе на 90 градусов.

3. Для дифференциального звена n-го порядка наклон будет 20*n дБ/дек, а фазовый сдвиг + π*n/2.

4. Для интегрирующего звена n-го порядка наклон будет -20*n дБ/дек, а фазовый сдвиг - π*n/2.

5. Колебательное звено даёт наклон ЛАЧХ -40 дБ/дек от частоты сопряжения и запаздывания фазы на -180 градусов.

Порядок построения ЛАЧХ:

1. Устанавливаем элементарные звенья в передаточной функции. Необходимо разложить исходную передаточную функцию как произведение данных выражений.

2. Находим нули и полюса передаточной функции. При рассмотрении колебательного звена вначале коэффициент затуханий равен единице, при этом в знаменателе полный квадрат. Строится ЛАЧХ и при необходимости вводится поправка на коеф. затухания.

3. Определяем модули частотных характеристик элементарных звеньев.

4. Находим ЛАЧХ множителей и записываем их в порядке возрастания сопрягающих частот.

5. Строим систему координат и откладываем по оси ω сопрягающие частоты, по оси ординат . При необходимости строим асимптотические ЛАЧХ отдельных звеньев.

6. Строим общую ЛАЧХ как геометрическую сумму ЛАЧХ звеньев.

7. Строим общую ЛФЧХ как геометрическую сумму ЛФЧХ звеньев.

Пример:

T1>T2>T3

ω1< ω2< ω3

Записываем модуль частотной характеристики.

Lgω+20Lg -20Lg -20Lg

Lg(w)

-20Дб/дек

-40Дб/дек

-20Дб/дек

Lg(w)

Дата добавления: 2014-12-16