Критерии Найквиста Михайлова

Частотные критерии устойчивости

Позволяет судить об устойчивости замкнутой системы по виду ее АФЧХ в разомкнутом состоянии

Формулируется отдельно для трех случаев

Если система устойчива в разомкнутом состоянии, будет устойчива в замкнутом состоянии если годограф разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-1;0j).

Если система находиться на границе устойчивости то критерии формулируются

Система,которая не устойчива в разомкнутом состоянии будет устойчива в замкнутом состоянии и имеет L-полюсов в правой полуплоскости будет устойчива в замкнутом состоянии если АФЧХ разомкнутой системы охватывает точку с координатами (-1;0j) хотя бы L/2раза в положительном направлении при изменении частоты (от 0 до ∞)

Re

Im

-k

В частности не устойчивым является так называемое неустойчивое апериодическое звено

Неустойчивое колебательное звено

W(p)

Re

Im

-1

Это запаздывания может достигнуть –π

Если коэффициент усиления на этой частоте будет больше 1,то сигнал будет усиливаться,система станет не устойчивой, то есть возникают возрастающие колебания (автоколебания)

Дата добавления: 2014-12-16