Правила преобразования структурных схем

Существуют несколько правил преобразования структурных

схем:

1. Последовательное соединение звеньев.

При последовательном соединении звеньев передаточная

функция равна произведению передаточных функций этих

звеньев:

.

2. Параллельное соединение звеньев.

При параллельном соединении звеньев передаточная функция равна сумме передаточных функций этих звеньев:

.

3. Соединение типа обратной связи.

Передаточная функция этой цепи:

.

Знак "+" соответствует отрицательной обратной связи, знак "-" соответствует положительной обратной связи.

4. Перенос сумматора через звено в направлении прохождения сигнала.

При переносе сумматора через звено в направлении прохождения сигнала в цепь суммируемого сигнала включается звено с передаточной функцией, равной передаточной функции звена, через которое переносится сумматор.

5. Перенос сумматора в направлении, противоположном прохождению сигнала.

При переносе сумматора в направлении, противоположном прохождению сигнала, в цепь суммируемого сигнала включается звено с передаточной функцией, обратной передаточной

функции звена, через которое переносится сумматор.

Применим эти правила для нашей структурной схемы:

Перенесем сумматор на выход системы и свернем местную обратную связь:

.

В окончательном виде:

Дата добавления: 2014-12-16