Автоматического регулирования

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ СИСТЕМ

Различают 2 типа передаточных функций САУ:

1. Передаточная функция разомкнутой системы.

2. Передаточные функции замкнутой системы.

Передаточной функцией разомкнутой системы называется произведение передаточных функций всех звеньев и цепи

обратной связи. Она получается путем размыкания цепи обратной связи.

Передаточной функцией замкнутой системы называется отношение изображения по Лапласу некоторой выходной координаты системы к изображению по Лапласу некоторой входной координаты системы.

Основной передаточной функцией замкнутой системы называется главный оператор , связывающий регулируемую величину и задающее воздействие. В нашем примере:

.

Передаточная функция по ошибке:

.

Передаточная функция от возмущения по выходу:

.

Передаточная функция от возмущения по ошибке:

.

Все передаточные функции замкнутой системы определяются с

использованием правил преобразования структурных схем. При этом все остальные координаты, кроме тех, которые связывает передаточная функция, принимаются равными нулю.

Применим это для нашей структурной схемы:

Дата добавления: 2014-12-16