КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Порядок выполнения работы. 1) Сосонкин В. Л. Программное управление технологическим оборудованиемПРОЕКТИРОВАНИЕ ЦИКЛА РАБОТЫ ТОКАРНОГО МОДУЛЯ ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
1) Сосонкин В.Л. Программное управление технологическим оборудованием. – М.: Машиностроение,1991.
2) Сосонкин В.Л. Микропроцессорные системы ЧПУ станками.- М.: Машиностроение, 1985.
3) Станочное оборудование автоматизированного производства. Под ред. В.В. Бушуева. Т.1.-М.: Изд-во “Станкин”, 1993.
4) Кузнецов М.М. и др. Проектирование автоматизированного оборудования. – М.: Машиностроение, 1987.
5) Металлорежущие станки. Под. ред. В.Э. Пуша. – М.: Машиностроение, 1981.
6) Металлорежущие станки и автоматы Под. ред. А.С. Проникова.- М.: Машиностроение, 1981.
7) Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу АПС СУ. – Тверь, ТГТУ, кафедра МСИ.
5. РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ (КОНТРОЛЬНАЯ) И КУРСОВАЯ РАБОТА. 5.1. ЗАДАНИЕ - по соответствующему варианту (последние две цифры № зачетной книжки) выбирают тип обрабатываемой детали (табл.1) и модуля (табл.2), определяют основные расчетно-технологические характеристики операции (табл.3), строят циклограмму модуля (табл.4) и программируют работу станка с ЧПУ. В пояснительной записке изображают упрощенную компоновку модуля с точками позиционирования схвата робота и приводят все необходимые расчеты. 5.2.1. По п.п. 5.3, 5.4 данных методических указаний и литературе [1-4] следует изучить принцип работы токарных станков с ЧПУ и промышленных роботов (ПР), а также программирование токарных операций. 5.2.2. Изображают в масштабе обрабатываемую деталь с контурами заготовки. Основные размеры детали d и l принимают по табл.1, а недостающие - назначают самостоятельно в соответствии с масштабом. Размером М обозначена резьба. Для цилиндрических заготовок следует принять D3=D+6, L3=L; для ступенчатых поковок и литья - увеличить размеры по 5 мм на сторону по всему контуру. Материал заготовок- сталь 45 (ГОСТ 1050-60). Назначают шероховатость поверхностей детали. Во всех вариантах предусматривается последовательная черновая и чистовая обработка детали с двух сторон (с переустановом). 5.2.3. Из табл. 2 выписывают заданные характеристики работы модуля и изображают его упрощенную компоновку (фронтальную - при подвесном ПР, в плане - при встроенном и напольном ПР). На компоновке следует также показать: 1) заданные в табл. 2 магазин-накопитель, ПР, тару, а также устройства ЧПУ станком и роботом; 2) траекторию перемещения схвата ПР (пунктиром) с указанием точек позиционирования (№№ точек позиционирования должны соответствовать №№ этапов цикла на циклограмме); 3) движения основных устройств токарного модуля. Элементы кинематики станка, ПР и МН на компоновке показывать не следует. 5.2.4. Разработка расчетно-технологической карты наладки модуля включает несколько этапов. Таблица 1. Конструкция и размеры деталей
Таблица 2 Характеристики модулей
ПРИМЕЧАНИЕ: Двухпозиционный схват с двойной ротацией позволяет смену в патроне заготовки и переустанов ее другим концом; однопозиционный - только что-либо одно из двух (см. рис. 5б). 5.2.4.1. Вычерчивают эскиз обрабатываемой детали с необходимыми размерами; штриховыми линиями показывают контур заготовки. Выбирают способ базирования и крепления заготовки на станке. При креплении в патроне базу по торцу показывают знаком , а по цилиндру - знаком . Поджим задним центром (для валов) показывают знаками <, соответственно неподвижный, вращающийся и плавающий центр). Затем на эскиз наносят систему координат ХÅZ детали (т. Å "ноль детали" следует выбрать в центре правого торца заготовки). Ось Z направляют вдоль оси шпинделя к задней бабке, а ось Х - под прямым углом к оси Z в направлении отвода поперечного суппорта. 5.2.4.2. Намечают технологические переходы с выбором инст-румента и режимов резания (табл. 6-11). Могут быть позиционные переходы, программируемые по нескольким опорным точкам и типовые - программируемые стандартными циклами по одной, начальной опорной точке. На каждом позиционном переходе (в отличие от типового) намечают траекторию с опорными точками, через которые должна проходить расчетная т. М (табл. б) инструмента. Если один участок контура (например, дуга 4 Ç 6 на рис. 2) имеет точку экстремума или перегиба (т. 5), то она тоже считается опорной. Наоборот, начальная по ходу обработки точка фаски или галтели не считается опорной (точки *, рис. 1). При контурном точении резцом с радиусной режущей кромкой (табл. 6) траектория расчетной т. М резца не совпадает с контуром детали (рис. 3), поэтому для определения координат действительных опорных точек 1-3 траектории вводят поправки ΔХj, ΔZj на координаты исходных опорных точек 1'- 3': 1) для точки сопряжения торца с цилиндром (т. 1') ΔZ1 = r где r - радиус режущей кромки, r = 0,2…2 мм);
2) для точки сопряжения торца с конусом (т. 2') ΔZ2 = r, ΔX2 = 2r[ 1 – tg (45- α/2)], ΔX2 - поправка на диаметр; α - половина угла конуса;
3) для точки сопряжения конуса с цилиндром (т. 3') ΔZ3=r · tg α/2. Определение положения начальной точки типового перехода см. в п. 5.4.4. Таблица 3 Расчетно-технологическая карта работы токарного модуля мод. 16К20ФЗС32
а) Переход 2-3: Z-20C2 или W-20C2 Переход 3-4: Z-80Q5 или W-60Q5 Переход 4-5: Х70СЗ или U30C3 б) Переход 2-3: Х60С-5 или U-15C-5 Переход 3-4: Z-70C-2 или W-65C-2 Переход 4-5: X30Q-4 или U-26Q-4
Рис.2. Примеры программирования дуг Переход 2-3: X80Z220R50 или U80W-20R50 Переход 4 -5 X40Z120R-100 или U-40W-60R-100 Переход 5-6: X80Z60R-100 или U40W-60R-100 Рис. 3. Схема для определения поправок ΔXj, ΔZj на координаты опорных точек. Исходные точки – 1', 2', 3';
Дата добавления: 2014-12-16; Просмотров: 940; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |