Основні елементи промислових автоматичних регуляторів

Автоматичні регулятори теплових процесів

Розглянемо призначення основних елементів автоматичних регуляторів.

Первинний прилад служить для вимірювання регулюючої величини і перетворення її у вихідний сигнал регулятора.

При вимірюванні регулюючих величин використовуються принципи вимірювання неелектричних величин, які базуються на первинних пристроях теплотехнічних приладах контролю та сигналізації. Вимірювання регулюючої величини сприймається вимірюючим пристроєм, який безпосередньо стикається з середовищем. В якості таких пристроїв використовуються мембрани, манометричні пружини, термоелектричні термометри (термопари) та інші.

Перетворення регулюючої величини – вхідного сигналу первинного приладу в його вихідний сигнал (вхідний сигнал регулятора) здійснюється вимірювальним пристроєм (наприклад, термопарою), або за допомогою спеціальних пристроїв – перетворювачів (датчиків).

В залежності від виду зовнішнього джерела енергії перетворювачі (датчики) бувають:

· електричними;

· гідравлічними;

· пневматичними.

Основні вимоги до датчиків промислових регуляторів такі:

· висока чутливість і мала інерційність;

· лінійність статистичної характеристики;

· висока надійність.

Вимірювальний блок. Його призначення складається в порівнянні дійсного значення регулюючої величини з заданою.

Задатчик ручного управління (ЗРУ). Призначення задатчиків в системах автоматичної стабілізації складається в формуванні сигналу,який відповідає необхідному, або заданому значенню регулюючої величини.

Конструктивно задатчик може бути вбудований в вимірювальний блок регулятора, або встановлений окремо на щиті управління.

Основні вимоги до задатчиків:

· висока стабільність вихідного сигналу;

· достатній діапазон зміни заданого значення регулюючої величини.

Командно – підсилювальний пристрій (КПП). Він призначений для перетворення сформованого у вимірювальному блоці сигналу і посилення його до значень, необхідних для управління виконуючим механізмом. КПП також приймає участь у формуванні закону переміщення регулюючого органу.

Вимоги до посилення системи автоматичного регулювання:

· високий і стабільний коефіцієнт посилення;

· направленість дії;

· мала інерційність;

· лінійність статистичної характеристики в широкому діапазоні вимірювань вхідного сигналу для підсилювачів, що відносяться до класу лінійних.

Виконавчі механізми (сервопривід) призначені для переміщення регулюючого органу, з яким вони з’єднані за допомогою важільних, кулачкових, редукторних, тросових механізмів та іншими способами. Зусилля, які необхідні для перестановки регулюючого органу (клапана, засувки, поворотної заслінки), виконуючий механізм розвиває за рахунок використання енергії зовнішнього джерела, яка підводиться до нього безпосередньо, або через командно – підсилювальний пристрій.

Сервопривід характеризується двома основними показниками:

· зусиллям, яким розвиває поршень, або крутним моментом на вихідному валу;

· максимальним ходом поршня, або кутом повороту вихідного валу.

Дата добавления: 2014-12-16