Задачи и методы кинематики и динамики механизмов и машин

Основы проектирования и расчета типовых механизмов фасовочно-упаковочного оборудования

11.1.Задачи и методы кинематики и динамики механизмов и машин

11.2.Синхронизация движений рабочих органов фасовочно-упаковочных автоматов.

11.3.Выбор кинематической схемы механизма

11.4. Проектирование и расчет типовых механизмов фасовочно-упаковочного оборудования

Условные обозначения

Глоссарий

Контрольные вопросы

Кинематика рассматривает движение звеньев механизмов и принадлежащих им характерных точек без учета сил, вызывающих это движение. Результаты кинематического анализа позволяют судить о соответствии кинематических свойств механизма его назначению, поэтому проведение кинематического анализа является необходимой составной частью конструирования технологического оборудования.

При анализе механизмов встречаются два случая:

- траектория движения точки известна, т.е. известны направления перемещения, скорости и ускорений в любом положении точки по траектории движения. Требуется определить величины перемещения, скорости и тангенциального ускорения в функции времени или значения скорости и тангенциального ускорения в зависимости от пути. Данная задача решается аналитически или методом графического дифференцирования и интегрирования;

- известно положение всех звеньев механизма и задано движенье ведущего звена. Требуется определить скорости и ускорения характерных точек механизма. Задача решается графически, построением планов скоростей и ускорений.

Движение точки. Кинематические параметры движения точки по заданной траектории:

- пройденный путь от начала отсчета и величина перемещения из одного положения в другое;

- средняя скорость за промежуток времени , соответствующий перемещению , т.е. ;

- скорость в любой момент времени направлена по касательной к траектории движения и равна пределу отношения приращения пути к приращению времени . Этот предел при называется производной пути по времени, т.е. ;

- тангенциальное ускорение также направлено по касательной к траектории движения точки и равно ;

- нормальное ускорение характеризует изменение направления скорости и направлено к центру кривизны траектории движения перпендикулярно траектории скорости и равно ;

- полное ускорение .

При решении задач кинематики приходится определять абсолютное движение точки по ее переносному движению вместе с подвижной плоскостью и относительному движению точки в этой плоскости.

Для переносного поступательного движения и .

Для переносного вращательного или сложного движения с угловой скоростью , где - кориолисово ускорение. Вектор этого ускорения повернут на 90⁰ относительно в сторону .

Дата добавления: 2014-11-29