Определение параметров пневмопривода

Проверка зубьев на контактную и изгибную выносливость проводится как и для цилиндрических зубчатых передач.

Полученные значения округляются до ближайшего стандартного по ГОСТ 6636.

Высота зуба рейки , мм., высота головки зуба рейки , мм. Толщина зуба рейки по средней прямой , мм

Осевую силу, действующую на рейку, равную окружной силе, действующей на шестерню, определяются по зависимости , Н.

Рассмотрим установившееся движение воздушного потока из ресивера к исполнительному органу, схема которого приведена на рис. 11.29.

Рис. 11.29 Схема движения воздушного потока к исполнительному органу

Примем допущение, учитывая объемы ресивера и полости пневмоцилиндра, что давление, плотность и температура воздуха в ресивере не изменяются в результате заполнения полости цилиндра, а скорость движения воздуха в ресивере равна нулю.

Пусть площадь проходного сечения трубы, соединяющей ресивер с цилиндром, равна . Перед цилиндром установлен дроссель с проходным сечением площадью .

Выделим в трубе некоторый объем воздуха равный , давление которого равно , плотность , температура и скорость движения по трубе .

Энергия выделенного объема состоит из кинетической энергии , потенциальной энергии сжатия и внутренней энергии , где - внутренняя энергия единицы массы.

Полная энергия выделенного объема . Отсюда можно записать , где .

Потенциальная энергия сжатия и внутренняя энергия с учетом уравнения равновесия , где - газовая постоянная

, где - показатель адиабаты (отношение теплоемкостей при постоянном давлении и постоянном объеме.

Отсюда .

Воздух в ресивере при обладает энергией равной . Подставив это выражение в выражение для полной энергии, получим .

Массовый расход воздуха или .

Плотность в силу политропного закона () можно выразить через плотность воздуха в ресивере . Тогда .

Наибольший расход будет при .

.

При увеличении перепада давлений, т.е. при уменьшении отношения , расход увеличивается и при максимальном расходе скорость потока становится равной скорости звука. Такой режим истечения называется надкритическим.

Критическое значение отношений давлений: при ; при ; при .

На практике принимают , а потери на трение учитывают коэффициентом расхода . Тогда .

При надкритическом режиме и адиабатическом процессе массовый расход вычисляется по формуле .

Для изменения характеристик потока в пневмоприводах используются предохранительные и редукционные клапаны, дроссели и дросселирующие распределители, обратные клапаны, распределители, устройства измерения расхода, давления и регистрационная аппаратура.

Дата добавления: 2014-11-29