Механизмами

Классификация систем управления исполнительными

Исследования и стадии проектирования суим

Функциональные схемы суим. Основные задачи

СУИМ можно классифицировать по ряду основных признаков.

1. По степени автоматизации функций управления:

- системы ручного управления (человек-оператор вырабатывает и реализует стратегию управления); как правило, это СУИМ без регуляторов координат объекта управления (ОУ), например релейно-контакторные системы управления (РКСУ) электроприводами мостового крана на основе типовых релейно-контакторных панелей управления;

- системы автоматизированного управления (человеко-машинные СУИМ); человек-оператор задает и корректирует задание (уставки) процесса управления ОУ, а СУИМ (аналоговые или дискретные) осуществляют оптимальную в некотором смысле отработку задающих воздействий;

- системы автоматического управления ИМ (без участия человека); в этом случае аналоговые или микропроцессорные средства управления берут на себя функции и выработки оптимальных заданий (уставок), и управления технологическим процессом; оператор в таких АСУТП вмешивается в ход технологического процесса лишь при нештатных ситуациях.

2. По типу исполнительного механизма:

- электрические (электромеханические) СУИМ на основе ЭИМ (ЭМСУ или, что тоже самое, СУЭП);

- гидравлические СУИМ на основе ГИМ;

- пневматические СУИМ на основе ПИМ;

- электромагнитные СУИМ;

- комбинированные СУИМ (электрогидравлические, электропневматические, электропневмогидравлические и иные).

3. По характеру протекания процессов в СУИМ и, соответственно, форме математического описания:

- непрерывные (аналоговые) СУИМ;

- дискретные (релейные, импульсные, цифровые) СУИМ;

- дискретно-непрерывные, в том числе цифро-аналоговые СУИМ.

4. По принципу управления (характеру задач управления):

- системы стабилизации;

- системы программного управления;

- следящие системы и системы воспроизведения движений.

5. По наличию существенных нелинейностей в СУИМ:

- линейные (линеаризованные) СУИМ;

- нелинейные СУИМ.

6. По наличию силового преобразователя подводимой энергии:

- СУИМ без силового преобразователя энергии (с непосредственной коммутацией электродвигателя к промышленной электросети, непосредственным ручным подключением ПИМ и ГИМ соответственно к пневматической или гидравлической линии);

- СУИМ с силовым преобразователем энергии (с электромашинным, тиристорным, транзисторным, электропневматическим преобразователем, электрогидроусилителем и др.).

7. По виду выходной координаты ИМ или технологической координаты ОУ:

- системы регулирования скорости РО ИМ;

- системы регулирования положения РО ИМ;

- системы регулирования давления или расхода;

- системы регулирования температуры;

- системы регулирования уровня жидкости;

- системы регулирования иных технологических координат.

8. По наличию и типу обратных связей:

- разомкнутые СУИМ (без обратных связей);

- замкнутые СУИМ:

- по ошибке регулирования (с регулированием по отклонению выходной технологической координаты от заданного значения);

- по вектору состояния ОУ (полному или редуцированному);

- с компенсацией возмущающих воздействий ОУ (с регулированием по возмущению);

- с комбинированным управлением.

9. По принципу управления:

- СУИМ постоянной скорости с релейно-импульсным управлением;

- СУИМ переменной скорости с аналоговым или дискретным управлением.

10. По типу регуляторов, применяемых в устройстве управления:

- с аналоговыми или цифровыми регуляторами класса “вход-выход”;

- с релейными регуляторами класса “вход-выход”;

- с аналоговыми или дискретными регуляторами состояния.

11. По числу и связности каналов управления:

- одномерные СУИМ (со скалярным управлением);

- многомерные СУИМ с автономными (невзаимосвязанными) каналами управления (с субвекторным управлением);

- многомерные многосвязные СУИМ (с векторным управлением).

12. По типу элементной базы устройства управления:

- на основе операционных усилителей в интегральном исполнении;

- на основе логических (комбинационных и последовательностных) интегральных микросхем малой и средней степени интеграции;

- на основе унифицированных блочных систем регуляторов типа УБСР-АИ, УБСР-ДИ и т.п.;

- на основе микропроцессорных комплектов БИС, промышленных микропроцессорных компактных или модульных контроллеров, микропроцессорных комплексов технических средств управления технологическими процессами и др.

Сложные автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУТП) на основе СУИМ классифицируют также по функционально-структурным признакам (централизованные и распределенные, локальные одноуровневые и иерархические многоуровневые и т.п.).

Дата добавления: 2014-11-29