Дифференциальный регулятор (Д-регулятор)

Интегральный регулятор (И-регулятор).

Принципиальная схема регулятора приведена на рис. 4.26.

Рис. 4.26. Принципиальная электрическая схема И-регулятора

Передаточная функция регулятора

(4.39)

где T _И – постоянная времени интегратора, T _И = R _ВХ С ₀.

Переходная характеристика регулятора:

У _вых(t) = У _вых(0)+[ 1/ (R _ВХ С ₀)]˖1(t),где У _вых(0) = 0.

Переходный процесс в регуляторе будет иметь вид, изображенный на рис. 4.27.

Рис. 4.27. Переходный процесс

в И-регуляторе

Функциональная схема интегрального регулятора приведена на рис. 4.28.

Рис. 4.28. Функциональная схема И-регулятора

Принципиальная схема регулятора приведена на рис. 4.29.

Рис. 4.29. Принципиальная электрическая схема Д-регулятора

Передаточная функция регулятора

(4.40)

где T _Д – постоянная времени интегратора, T _Д = R ₀ С _ВХ.

Переходная характеристика регулятора:

У _вых(t) = T _Д d (t), где d (t) – дельта-функция Дирака.

Переходный процесс в регуляторе будет иметь вид, изображенный на рис. 4.30.

Рис. 4.30. Переходный процесс

в Д-регуляторе

Следует отметить, что ограниченная полоса пропускания частот самих операционных усилителей не позволяет реализовать чистое (идеальное) дифференцирование. Кроме того, в силу низкой помехозащищенности дифференциальных регуляторов сложилась практика применения реальных дифференцирующих звеньев, и принципиальные схемы таких регуляторов несколько отличаются от приведенной на рис. 4.29.

Функциональная схема дифференциального регулятора приведена на рис. 4.31.

Рис. 4.31. Функциональная схема

Д-регулятора

Дата добавления: 2014-11-29