Пропорциональный регулятор (П-регулятор)

На рис. 4.23. приведена принципиальная электрическая схема простейшего регулятора класса «вход/выход» с пропорциональной структурой.

Рис. 4.23. Принципиальная электрическая схема П-регулятора

Обозначения на схеме:

A1 – операционный усилитель;

R _з, R ₀, R _ос – активные сопротивления соответственно в цепях задания, собственной обратной связи операционного усилителя и обратной связи регулятора;

Х _з – сигнал задания;

Х _ос – сигнал обратной связи с датчика регулируемой координаты;

Y _вых – выходной сигнал регулятора.

Будем полагать, что на входе регулятора – сигнал ошибки регулирования Х _вх , причем Х _вх = Х _з – Х _ос. При этом вместо двух резисторов R _З и R _ос используется один – R _вх .

Передаточная функция регулятора

(4.38)

Пропорциональный регулятор теоретически позволяет пропускать через себя сигналы всего спектра частот. В действительности, его частотные свойства носят ограниченный характер, поскольку в области высоких частот коэффициент передачи К _р будет снижаться, а также появится фазовый сдвиг между Х _вх и У _вых._. Ограничение спектра пропускания частот осуществляется цепями внутренней или внешней коррекции операционных усилителей, и реальная полоса пропускания пропорциональных регуляторов ограничивается сотнями Гц или единицами кГц. Цепи коррекции операционных усилителей позволяют повысить помехозащищенность канала регулирования.

Временная переходная характеристика регулятора:

У _вых(t) = К _р Х _вх(t) = К _р ˖1(t).

Переходный процесс в регуляторе будет иметь вид, изображенный на рис. 4.24.

Рис. 4.24. Переходный процесс

в П-регуляторе

Функциональная схема пропорционального регулятора приведена на рис. 4.25.

Рис. 4.25. Функциональная схема

П-регулятора

Дата добавления: 2014-11-29