Динамическая модель

Модель ТП в динамике с учетом его временных, либо частотных свойств выбирается в зависимости от характера решаемой задачи.

Для целей синтеза САУ на практике применяют три модели:

1. В виде безынерционного звена

W (p) = К _тп . (4.32)

Как элемент объекта управления предпочтительнее иметь модель ТП с гармоническим U _оп. В этом случае К _тп = E_{d 0} / U _оп,м.

2. В виде инерционного звена 1-го порядка (апериодического звена)

Рис. 4.20. Регулировочная характеристика ТП при гармоническом

. (4.33)

Постоянная времени T _тп тиристорного преобразователя определяется выражением:

,

где m – пульсность преобразователя (m = 3 для нулевых, m = 6 для мостовых схем выпрямителей); первое слагаемое – среднестатистическое запаздывание преобразователя;

f _c – частота питающей сети (50 Гц для отечественных преобразователей);

T _ф,сифу – постоянная времени фильтра на входе СИФУ. Для большинства тиристорных преобразователей величина T _тп находится в диапазоне 5 – 10 мc.

4. В виде звена чистого запаздывания

W (p) = К _тп е ^-ТтпР. (4.34)

Эти модели применимы как для целей синтеза, так и анализа САУ. Для целей анализа могут применяться более сложные модели, учитывающие влияние дискретного характера работы преобразователя, неполную управляемость тиристоров, а также аспекты, связанные с характером нагрузки ТП.

Более подробно с аспектами описания тиристорных преобразователей как объектов управления в различных системах управления ЭИМ (автоматизированными электроприводами постоянного тока) можно ознакомиться в источниках [11,12].

Дата добавления: 2014-11-29