Рабочие жидкости для гидросистем машин лесной промышленности

Жидкость в гидроприводе предназначена для передачи энергии и для надежной смазки его подвижных элементов. Жидкость подвергается воздействию в широких пределах давлений, скоростей и температур. Поэтому к рабочей жидкости гидропривода предъявляются следующие требования:

- хорошие смазывающие свойства по отношению к материалам трущихся пар и уплотнений, поэтому жидкость должна обладать способностью образовывать прочную смазывающую пленку, предохраняющую от износа поверхности трущихся деталей в условиях больших давлений и температур;

- нейтральность по отношению к материалам, используемым в гидроприводе, а следовательно, жидкость не должна вызывать коррозии материала механизма и разрушений уплотнений;

- совместимость вязкости рабочей жидкости с применяющимися в гидроприводе уплотнительными средствами и зазорами, что необходимо в

целях избежания чрезмерно больших утечек и больших потерь энергии на преодоление гидравлических сопротивлений (в этом случае к жидкости предъявляются два противоречивых требования: для уменьшения утечек

нужно применять более плотную и вязкую жидкость, а для снижения гидравлических потерь – менее вязкую);

- малое изменение вязкости жидкости в широком диапазоне рабочих температур и давлений;

- достаточно низкая температура застывания и достаточно высокая температура вспышки;

- высокая механическая стойкость, стабильность характеристик в процессе хранения и эксплуатации;

- пожаробезопасность, нетоксичность, хорошие диэлектрические свойства.

В гидросистемах применяют рабочие жидкости в виде минеральных масел или синтетических жидкостей. Свойства рабочих жидкостей характеризуются удельным весом, вязкостью, сжимаемостью и

плотностью.

Вязкость является наиболее важным физическим свойством жидкости. От ее величины зависят утечки в системе, а соответственно и объемный КПД. Вязкость рабочей жидкости зависит от температуры и

давления; однако при давлении в гидросистемах до 25 МПа вязкость можно считать не зависимой от давления.

Наибольшее влияние вязкость жидкости оказывает на потери давления в местных сопротивлениях: тройниках, разветвлениях, изгибах.

При понижении температуры до – 40 °C сила трения манжетных уплотнений увеличивается в 1,6 – 1,8 раза, колец круглого поперечного сечения – в 1,4 – 1,6 раза. При повышении температуры сила трения также

увеличивается.

Зависимость вязкости рабочей жидкости от температуры для некоторых рабочих жидкостей представлена на рисунке 2.1 [10].

Рисунок 2.1 – Зависимость коэффициента кинематической вязкости рабочей жидкости от ее температуры

При выборе рабочей жидкости необходимо принимать во внимание следующие рекомендации [1]:

- минеральные масла с вязкостью 20 – 40 сСт при 50 °C применяют для гидравлических систем с давлением до 7 МПа; для давлений до 20 МПа используют масла с вязкостью 60 – 110 сСт; для давлений до

60 МПа выбирают рабочую жидкость с вязкостью 100 – 175 сСт;

- применение смеси масел в системах с высоким рабочим давлением не рекомендуется;

- температура застывания масла должна быть на 15 – 20 °С ниже минимальной рабочей температуры гидросистемы;

- в гидроприводах, работающих в условиях низких температур, обычно применяют морозостойкие рабочие жидкости, у которых температура застывания ниже 60 °С.

Для выбора рабочей жидкости и гидроагрегатов необходимо знать граничные температуры окружающего воздуха, которые зависят от климатической зоны эксплуатации гидропривода. Граничными температурами можно задаваться на основе следующих рекомендаций:

Крайний Север и Якутия от - 50 до + 30 °С;

Западная и Восточная Сибирь от - 40 до + 30 °С;

Южные районы страны от - 20 до + 40 °С.

Нижний предел температур рабочих жидкостей определяется минимальной температурой той климатической зоны, где работает машина.

Верхний предел зависит от максимальной температуры окружающей среды [7].

Основные характеристики рабочих жидкостей, применяемых в

гидросистемах машин лесного комплекса, приведены в таблице 2.1 [2, 8].

Таблица 2.1 – Основные характеристики рабочих жидкостей

Марка рабочей жидкости	Плотность, кг/м3	Вязкость, 10-6м2/с (сСт), при температуре °С	Температура застывания*, °С	Температур- ные пределы применения, °С
+50	+20		-20	-50
Индустриальное, И-12А (ГОСТ 20799-88)				-		-	-15	от -5 до + 60
Индустриальное, И-20А (ГОСТ 20799-88)				-	-	-	-15	от -5 до + 90
Индустриальное, И-30А (ГОСТ 20799-88)				-	-	-	-15	от +5 до + 60

Окончание таблицы 2.1

Индустриальное, И-40А (ГОСТ 20799-88)				-	-	-	-15	от +5 до + 60
Веретенное АУ (ГОСТ 1642-75)							-45	от -30 до + 60
Трансформаторное (ГОСТ 982-56)				-			-45	от -35 до + 53
Авиасмесь АМГ-10 (ГОСТ 6794-75)							-70	от -50 до + 60
Смесь ГМ-50 (ВТУ)		8,6		-			-60	от -55 до + 55
Турбинное Т-22 (ГОСТ 32-53)				-	-	-	-15	от 0 до + 50
Турбинное Т-22 (ГОСТ 32-53)				-	-	-	-15	от 0 до + 50
Турбинное Т-30 (ГОСТ 32-53)				-	-	-	-10	от +10 до + 50
Дизельное Дп-8 (ТУ МИП 457-53)		49,5		-	-	-	-25	от +10 до + 100
Дизельное Дп-8 (ТУ МИП 457-53)				-	-	-	-15	от +0 до + 100
ВМГЗ (ТУ 38-101- 479-74)			-		-	-	-60	от -40 до + 35
МГ-20 (ТУ 38-1-01-50-70)			-		-	-	-40	от -15 до + 50
МГ-30 (ТУ 38-1-01-50-70)			-		-	-	-35	от -10 до + 60
М-10В2 (ГОСТ 8581-78)			-		-	-	-15	от -10 до + 90
М-8В2 (ГОСТ 8581-78)			-		-	-	-25	от -20 до + 50
ИС-20 (ГОСТ 20799-88)			-		-	-	-15	от -10 до + 60
ИС-30 (ГОСТ 20799-88)			-		-	-	-45	от -10 до + 60

Примечание: * Температура застывания – это температура рабочей жидкости, при которой она теряет подвижность в течение 1 мин.

2.2 Рабочее давление в гидросистеме

Величина рабочего давления влияет на габариты и стоимость элементов гидропривода, долговечность их работы, правила эксплуатации.

При выборе рабочего давления в гидросистеме необходимо

учитывать, что при увеличении давления уменьшается расход (производительность, подача) насоса, а следовательно, его размеры, а также размеры гидросети и устройств управления, то есть гидропривод

становится более компактным. В то же время увеличение давления требует более дорогих насосов, высокой герметичности соединений и приводит к повышению нагрузок в отдельных узлах гидропривода.

Уменьшение рабочего давления вызывает увеличение размеров

элементов гидропривода, но уменьшает требования к герметичности соединений, повышает срок службы гидропривода, дает возможность применить более простые и дешевые насосы.

При выборе рабочего давления необходимо также учитывать назначение и величину преодолеваемой полезной нагрузки. Для гидроприводов, имеющих несколько исполнительных механизмов, выбор

основных параметров производят по наиболее нагруженному механизму.

Рабочее давление в гидросистеме может быть выбрано двумя способами.

Первый заключается в том, что при выполнении предварительных расчетов гидроприводов рабочее давление может быть принято в зависимости от величины преодолеваемой нагрузки.

Так, для гидроприводов в машиностроительной промышленности

рабочее давление в зависимости от преодолеваемой нагрузки может приниматься [3]:

при F = (10 ÷ 20) кН P £ 1,5 МПа;

при F = (20 ÷ 30) кН P £ 3,5 МПа;

при F = (30 ÷ 50) кН P £ 5 МПа;

при F = (50 ÷ 00) кН P £ 6,4 МПа.

Эти давления можно принимать и при проектировании гидроприводов стационарных лесных машин. Для гидроприводов землеройных и дорожно-строительных машин давления на выходе насоса принимают следующие:

при F £ 10 кН P £ 5 МПа;

при F = (12 ÷ 30) кН P = 6 ÷ 7 МПа;

при F = (30 ÷ 60) кН P = 8 ÷ 10 МПа;

при F = (60 ÷ 100) кН P = 12 ÷ 15 МПа;

при F > 100 кН P = 16 ÷ 20 МПа.

Второй способ выбора рабочего давления в гидросистеме основан на аналогии с действующими нагрузками в гидросистемах машин лесной отрасли.

При выборе рабочего давления необходимо руководствоваться рядом номинальных давлений по ГОСТ 12445-80, так как на эти давления

рассчитываются конструкции насосов, гидромоторов и всех других элементов гидропривода.

Ряд номинальных давлений (в МПа) в соответствии с ГОСТ 12445-80 (СТ СЭВ 518-77) приведен ниже:

0,1	0,16	0,25	0,4	0,63
1,0	1,6	2,5	4,0	6,3
	12,5

Величина давления связана с типом насоса и назначением гидропривода на машине (для выполнения вспомогательных и установочных движений или для привода рабочего оборудования). Например, в гидроприводах бульдозеров, скреперов, рыхлителей и т.д. обычно применяют шестеренные насосы с номинальным давлением 10, 16 и 20 МПа, в гидроприводах экскаваторов, погрузчиков, автокранов – аксиально-поршневые насосы с номинальным давлением 16, 20, 25,

32 МПа.

2.3 Объемные гидродвигатели

2.3.1 Классификация гидродвигателей

Объемным гидродвигателем называется гидромашина для преобразования энергии потока рабочей жидкости в энергию движения выходного звена.

Гидродвигатели разделяют на три класса (рисунок 2.2):

1. Гидроцилиндры – объемные гидродвигатели с поступательным движением выходного звена;

2. Поворотные (моментные) гидродвигатели с ограниченным углом поворота выходного звена;

3. Гидромоторы – объемные гидродвигатели с вращательным

движением выходного звена.

Рисунок 2.2 – Классификация объемных гидродвигателей

2.3.2 Гидроцилиндры

Гидроцилиндры являются простейшими гидродвигателями, которые применяются в качестве исполнительных механизмов гидроприводов различных машин и механизмов с поступательным движением выходного звена.

Основные схемы гидроцилиндров представлены на рисунке 2.3. По принципу действия и конструкции они весьма разнообразны.

По кинематическим признакам гидроцилиндры делятся на две группы:

- с подвижным штоком и неподвижным корпусом;

- с неподвижным поршнем и подвижным корпусом.

Различают гидроцилиндры одностороннего действия (рисунок 2.3 а, в, д, ж, г) и двустороннего действия (рисунок 2.3 б, е, з) [5].

Гидроцилиндр одностороннего действия (рисунок 2.3 а) имеет шток с поршнем, перемещаемый силой давления жидкости в одну сторону.

Обратный ход штока совершается под действием внешней силы или пружины. Рабочая жидкость подводится только в одну рабочую полость.

Гидроцилиндр двустороннего действия (рисунок 2.3 б) имеет поршень с односторонним штоком с внутренним и наружным

уплотнениями. Рабочая жидкость подводится поочередно в обе рабочие полости. Движение ведомого звена в обе стороны производится под действием давления жидкости.

Рисунок 2.3 – Гидроцилиндры с возвратно-поступательным движением выходного звена: а – с односторонним штоком; б – с двусторонним штоком;

в – плунжерный; г – телескопический; д, е – с двусторонним подводом рабочей

жидкости; ж – мембранный; з – сдвоенный

Силовой гидроцилиндр, имеющий несколько штоков, общий ход которых больше длины его корпуса, называется телескопическим (рисунок 2.3 г). Применяются телескопические гидроцилиндры в случаях, когда при малой длине корпуса требуется получить большой ход рабочего звена. Выдвижение штоков начинается с поршня большего диаметра.

Мембранные гидроцилиндры (рисунок 2.3 ж) применяются там, где требуются незначительные перемещения при высоких усилиях.

В гидроцилиндрах двустороннего действия движение выходного звена в обоих направлениях осуществляется под действием потока рабочей жидкости. Такие гидроцилиндры выполняются в двух вариантах (рисунок

2.3 д, е, з):

- гидроцилиндр с односторонним штоком, в котором шток находится только с одной стороны поршня;

- гидроцилиндр с двусторонним штоком, в котором шток расположен по обе стороны поршня.

Гидроцилиндры с двусторонним штоком применяются в тех случаях, когда необходимо в обычной схеме подключения гидролинии получить одинаковое усилие и одинаковую скорость при движении штока в обоих

направлениях. Однако такие гидроцилиндры увеличивают габариты машины, так как шток выходит по обе стороны корпуса, и, кроме того, они более сложны в изготовлении. Поэтому преимущественно применяют

гидроцилиндры с односторонним штоком, а нужное соотношение скоростей при движении в разных направлениях обеспечивают схемой подключения и конструктивными размерами.

Сдвоенные гидроцилиндры (рисунок 2.3 з) применяют для увеличения усилия на штоке. Такие гидроцилиндры используются, например, когда для получения необходимого усилия, когда нельзя

установить гидроцилиндр с большим диаметром, но при этом длина цилиндра не ограничивается. Последовательное соединение гидроцилиндров увеличивает эффективную площадь, а следовательно,

тянущее или толкающее усилие на штоке [12].

2.3.3 Конструкции гидроцилиндров

Общая схема устройства гидроцилиндра представлена на рисунке 2.4.

Рисунок 2.4 – Устройство гидроцилиндра: 1 – собственно цилиндр; 2 – поршень; 3 – шток; 4 – задняя крышка с проушиной; 5 – передняя крышка; 6 – проушина штока (головка); 7 – штоковая полость; 8 – бесштоковая полость

Основными параметрами гидроцилиндров определенными государственным стандартом являются:

а) диаметры гидроцилиндров;

б) диаметры штоков;

в) ход поршня;

г) коэффициент мультипликации.

Стандартами отраслей (ОСТ) разработаны типовые гидроцилиндры с параметрами Госстандарта.

При проектировании гидроцилиндров коэффициент мультипликации упрощает расчеты. На практике в редких случаях проектируют

гидроцилиндры, их выбирают из перечня типовых.

Отметим особенности выпускаемых в массовом производстве гидроцилиндров.

Гидроцилиндры общепромышленного назначения (Ц) выпускаются всего с двумя значениями коэффициента мультипликации φ:

- с усиленным диаметром штока φ = 1,6 (1,65);

- с нормальным диаметром штока φ = 1,33.

Эти гидроцилиндры рассчитаны так же на два разных уровня давления:

- 16 МПа – с кратковременным увеличением давления до 20МПа;

- 30 МПа – для экскаваторостроения с максимальным увеличением до 40МПа.

Гидроцилиндры сельского хозяйства (ЦС) рассчитаны на давление

от 6 до 8 МПа. Гидроцилиндры станкостроения (Г) – от 4 до 6 МПа.

В лесной промышленности используются как цилиндры других отраслей, так и собственного производства. Эти цилиндры не имеют буквенного индекса и производятся для определенных машин. Давление в гидроцилиндрах лесных машин от 16 до 18 МПа, однако оно не остается постоянным и с усовершенствованием производства растет.

Все типы гидроцилиндров (рисунок 2.4) состоят из двух сборочных единиц: корпуса и поршневой группы. Основные конструктивные отличия различных типов гидроцилиндров заключаются в способе соединения крышек с гильзой (собственно цилиндром). Это соединение может быть разъемным (резьбовым; шпильки, болты) или неразъемным (электродуговая сварка). Поршневые группы отличаются в основном применяемыми типами уплотнений.

В таблице 2.2 представлены условные (схематичные) обозначения гидроцилиндров.

Таблица 2.2 – Условные обозначения гидроцилиндров

Тип гидроцилиндра	Конструктивные особенности	Обозначение в схемах
Одностороннего действия	Без указания способа возврата поршня со штоком
Возврат поршня со штоком пружиной
Плунжерный
Телескопический
Двухстороннего действия	С односторонним штоком
С двухсторонним штоком
Телескопический двухстороннего действия
Гидроцилиндр с демпфером	Гидроцилиндр с демпфером двухсторонний
Гидроцилиндр с демпфером односторонний
Гидроцилиндр с регулируемым торможением	С одной стороны
С двух сторон
Гидроцилиндр двухкамерный	Гидроцилиндр двухстороннего действия

Технические параметры гидроцилиндров различных отраслей представлены в таблице 2.3.

Марка гидроцилиндра	Давление, МПа	Моторесурс, ч	КПД	Усилие, кН	Ход штока, мм	Диаметр цилиндра, мм	Диаметр штока, мм	Тип уплотнений	Тип рекомендованной рабочей жидкости
номинальное	максимальное	толкающее	тянущее
Ц-55-101-0001		17,5		0,91	33,2	23,3	2001			Резиновые кольца	М-10-Г2, M-10- В2, М-8-Г2 М-8-В2
Ц-75-1Ш-001А		17,5		0,91			2001			Резиновые кольца	М-10-Г2, М-10-В2, М-8-Г2, М-8-В2
151.40.040.3А				0,80		37,5				Резиновые кольца	И-20А (ГОСТ 20799-75)
Ц-90-121-2001А		17,5		0,91						Резиновые кольца	М-10-Г2, М-10-В2(ГОСТ 8581-78)
Ц-90М		17,5		0,91						Резиновые кольца	М-Ю-Г2, M-10- В2
ЦП0-1414001А		17,5		0,91						Резиновые кольца	М-10-Г2,
18-26-270				0,93	125,8					Резиновые манжеты, шевроны, кольца	М-100-Г2, М-10-В2
Ц110А-1414001				0,91						Резиновые кольца	М-10-Г2, М-10-В2
Ц125.250.160.001- I				0,92						Резиновые кольца	М-10-Г2, М-10-В2, М-8-Г2, М-8-В2
Ц125.250.160.001-П				0,92						Резиновые кольца	М-10-Г2, М-10-В2, М-8-Г2, М-8-В2
Ц700А.34.29.000				0,91	171,1					Резиновые кольца	М-8-В2
Ц125.1000.160.011 с клапанной разгрузкой				0,91	196,1					Манжеты, шевроны, кольца	-
Ц140х1250-33 с клапанной разгрузкой				0,91						Манжеты, шевроны, кольца	-
Ц160x1400-33 с клапанной разгрузкой				0,91						Манжеты, шевроны, кольца	-

Таблица 2.3 – Гидроцилиндры общетехнического назначения

-3

-3

Окончание таблицы 2.3

Ц160x1400-33				0,91						Манжеты, шевроны, кольца	-
Ц-40х160-11				0,96	20,1	15,0				Манжеты, шевроны, кольца	-
Ц-63x800.160.001				0,93	49,8	36,9				Манжеты, резиновые кольца	-
Ц100x100x3				0,96	125,6	101,8				Резиновые кольца	-
Ц80x200x24				0,92	80,3	60,2				Резиновые кольца	-
Ц100.110.160.001				0,92	125,6	101,8				Резиновые кольца	-
Ц10Б-141.4001		17,5		0,94	133,0	106,0				Резиновые кольца	-
Ц125x200x11				0,92	196,2	164,8				Резиновые кольца	-
Ц125x200-21				0,92	196,2	164,8				Резиновые кольца	-
Ц125х200-24				0,92	196,2	164,8				Резиновые кольца	-
Ц125.400.160.001				0,96	196,2	164,4				Резиновые кольца	-
Ц140.710.160.001		17,5		0,93	215,4	161,5				Резиновые манжеты, шевроны, кольца	-
Ц75х110-2		17,5		0,92						Резиновые манжеты, шевроны, кольца	-
Ц100х200-2		17,5		0,92	109,9					Резиновые манжеты, шевроны, кольца	-
Ц100x200-3				0,92						Резиновые манжеты, шевроны, кольца	-

Техническая характеристика гидроцилиндров, применяемых в машинах лесной промышленности, приведена в таблице 2.4 [4].

Таблица 2.4 – Техническая характеристика гидроцилиндров, применяемых в машинах лесной промышленности

Марка машины	Марка гидроцилиндра	Тип цилиндра, назначение	Ход поршня, мм	Диаметр цилиндра, мм	Диаметр штока, мм	Рабочее давление, МПа
ЛО-15А	1.16.IV-125×63×90	Гидроцилиндр стрелы				16,0
1.16.IV-125×63×90	Гидроцилиндр рукояти				16,0
1.15.0V-80×50×250	Гидроцилиндр упоров				16,0
1.16.0V-80×50×320	Гидроцилиндр захвата				16,0
1.15.0V-80×50×320	Гидроцилиндры: надвигания пилы, сброса на пилу, сброса от пилы, ролика				16,0
ЛП-18Г	1.16.0V-100×63×320	Гидроцилиндр толкателя				14,0
1.16.IV-125×80×160	Гидроцилиндр захвата				14,0
1.16.IV-125×80×630	Гидроцилиндр стрелы				14,0
1.16.IV-125×80×1000	Гидроцилиндр рукояти				14,0
1.16.0V-100×63×160				14,0
1.16.IV-125×80×630	Гидроцилиндр зажима коника				14,0
ПЛ-2	ПЛ-2-08-600СБ	Гидроцилиндр механизма захвата				12,5
ПЛ-3	П-2-03-00	Гидроцилиндр коромысла				12,5
П-2-08-00	Гидроцилиндр стрелы				12,5
ЛП-33А	ЛП-33А.19.050-С1	Гидроцилиндр наклона стрелы				15+1
ЛП-33А.19.050	Гидроцилиндр поворота стрелы				12+1
ЛП-33А.04.100 или Л16-0V-100×63×320	Гидроцилиндр головки сучкорезной				12+1
			-
ЛП-33А.04.100 или 1.16-0V-100×63×320	Гидроцилиндр головки приемной
			-
ЛТ-65	-	Гидроцилиндр захвата				-
-	Гидроцилиндр поворота стрелы				-
-	Гидроцилиндр поворота основания				-
ЛП-19А	4121А.23.00.000	Гидроцилиндр рукояти и стойки захвата			-

Конструкции гидроцилиндров могут быть по функциональному назначению только для выполнения основной силовой функции или с дополнительными функциями:

- дросселирования потоков;

- демпфирования в конце движения;

- изменения длины хода штока.

Выполнение этих функций достигается встраиванием специальных устройств в крышки гидроцилиндров.

Основные требования к конструкциям гидроцилиндров установлены ГОСТ 161514-80 «Технические требования к конструкциям гидроцилиндров». В них оговариваются конструкция и размеры деталей, присоединительные размеры, требования к уплотнениям, проходным сечениям отверстий присоединения шлангов и т.д.

Основные параметры гидроцилиндров установлены ГОСТ 6540-68 (с изменениями 1988 г.) «Гидроцилиндры и пневмоцилиндры – ряды

основных параметров». К этим рядам относятся: номинальное давление, диаметр поршня (цилиндра), диаметр штока, ход штока. Установленные стандартом параметры приведены в таблицах 2.3, 2.4.

Стандартом также рекомендуются отношения значений площадей штоковой и поршневой полостей цилиндра (коэффициент

мультипликации j) для определения диаметра штока (ГОСТ 6540-68).

Заводы-изготовители гидроцилиндров общетехнического назначения, а также некоторые отрасли производят гидроцилиндры двух типов: с нормальным диаметром штока (j=1,33) и с увеличенным (j=1,6). Выбор соотношения диаметров штока и цилиндров, таким образом, является произвольным (в пределах рекомендуемых значений j) и ограничением в выборе могут быть только значения прочности и устойчивости штока.

2.3.4 Поворотные гидродвигатели

Для возвратно-поворотных движений приводимых узлов на угол, меньший 360 °, применяют поворотные гидроцилиндры (рисунок 2.5), которые представляют собой объемный гидродвигатель с возвратно- поворотным движением выходного звена.

Рисунок 2.5 – Поворотный однолопастной гидроцилиндр:

а – схема; б – общий вид

Поворотный гидроцилиндр состоит из корпуса 1 и поворотного ротора, представляющего собой втулку 2, несущую пластину (лопасть) 3. Кольцевая полость между внутренней поверхностью цилиндра и ротором разделена уплотнительной перемычкой 4 с пружинящим поджимом к ротору уплотнительного элемента 5.

При подводе жидкости под давлением PPв верхний канал (рисунок 2.5, а) пластина 3 с втулкой 2 будет поворачиваться по часовой стрелке. Угол поворота вала цилиндра с одной рабочей пластиной обычно не превышает 270 – 280 °.

Расчетный крутящий момент М на валу рассматриваемого гидроцилиндра с одной пластиной равен произведению силы R на плечо а приложения этой силы (расстояние от оси вращения до центра давления рабочей площади пластины)

M= F× a. (2.1)

Усилие F определяется произведением действующего на лопасть перепада давлений на рабочую площадь пластины S

F = ΔPS = (PР – PСЛ) S. (2.2)

Из рисунка 2.5, а видно, что рабочая площадь пластины

S= D- d× b, (2.3)

где b – ширина пластины.

Плечо приложения силы

a= D - D - d = D + d. (2.4)

Дата добавления: 2014-12-07