Станки с программным управлением

1. Числовая система программного управления.

Автоматизация технологического процесса механической обработки нашла наиболее полное развитие в условиях крупносерийного и массового производства, где применяются станки-автоматы, заменившие универсальные и специализированные станки. Автоматы управляются при помощи механических устройств, которые в условиях мелкосерийного и единичного производства оказались нерентабельными ввиду их сложной переналадки. Так возникла необходимость изыскать средства автоматизации, которые позволили бы производить частую переналадку при обработке малых партий или отдельных деталей. Эту задачу решают станки с электронными системами управления, которые называют станками с программным управлением. Основными их преимуществами является возможность переналадки станка при переходе на обработку новой детали в весьма короткое время, при централизованной подготовке технологических программ. Программа позволяет проектировать системы дистанционного управления станками и создавать при этом легкопереналаживаемые автоматические линии и участки комплексной обработки деталей. Если программа автоматического действия станка не имеет непосредственной связи с его структурой, кинематикой и конструкцией, а также может быть выражена в абстрактной форме при помощи кода, под которым принимается система символов, обусловливающая определенные действия в виде цифр, букв, их комбинаций и т.д., то такая система является принципиально отличной от применяемой на станках-автоматах, обладает большими потенциальными возможностями и эксплуатационными удобствами.

В качестве программоносителей служат перфокарты, перфоленты, магнитные ленты, а также штырьковые барабаны или панели, магазины переключателей и др. В обобщенном виде система программного управления может быть представлена следующей блок-схемой.

1. Элемент ВП - ввод программы. Его назначение - считывать с программоносителя закодированные управляющие сигналы в виде электрических, магнитных, световых или других физических воздействий. Он включает в себя считывающее и транспортирующее программоносительные устройства, которые в зависимости от принятого метода записи программы различают по способу считывания: контактные и бесконтактные, непрерывные и периодического действия, последовательные и параллельные.

2. Элементы БУ - блок управления. Его назначение — преобразовывать соответствующие физические воздействия в электрические командные импульсы или потенциалы. Он также выполняет функции сопоставления задания с информацией датчика перемещений, расшифровывает введенную информацию и др. Элемент БУ является обобщающим понятием различных устройств программного управления, например: дешифратора, интерполятора, счетчика и других устройств в зависимости от принятой схемы реализации командных воздействий. Эти устройства предназначены для переработки управляющей информации и выполнения отдельных функций автоматического управления на основе использования электронных приборов.

3. Элемент У - усилитель. В случае необходимости он поднимает полученный электрический потенциал до необходимого уровня, обеспечивающего надежное управляющее воздействие.

4. Элемент ИО - исполнительный орган. Он реализует командные импульсы путем подключения рабочего органа станка к источнику движения или выполнения других функций автоматического управления. Элемент ИО обобщает различные сервомеханизмы, которыми обычно в станках являются: контакторы, электромагниты, электромагнитные муфты, шаговые двигатели, золотники и т. д.

5. Элемент РО - рабочий орган. Он фактически реализует командные воздействия, являясь целевым управляемым органом станка.

6. Элемент ДП - датчик перемещений. Его назначение регистрировать фактическое перемещение рабочего органа станка. Его наличие определяет замкнутую систему программного управления, в отличие от более простой, у которой отсутствует этот элемент, открытой системы программного управления.

Элемент ДП обобщает различные системы путевого контроля, применяемые в замкнутых системах ЧПУ в качестве устройств обратной связи. В эти системы входят датчики, измеряющие величины фактического перемещения рабочего органа или положения управляемого объекта, и приборы формирования необходимого выходного сигнала. Абсолютные датчики отражают непрерывное или дискретное изменение физического параметра, пропорционального контролируемому перемещению. Эти датчики могут быть со шкалой или без нее. Примером такого датчика является реохорд, движок которого связан с рабочим органом.

Циклические датчики отражают повторяющееся периодическое изменение физического параметра в пределах ограниченного участка пути. Примером может служить индуктивный датчик. В показанном симметричном положении сердечника относительно выступа линейки ток в диагонали мостовой схемы будет отсутствовать, и стрелка прибора займет нулевое положение. При смещении сердечника из указанного положения, в диагонали возникает ток, пропорциональный расстоянию между линиями симметрии, значение которого может быть определено прибором.

Системы числового программного управления можно классифицировать по различным признакам:

а) по виду управления движениями - позиционные, прямоугольные, непрерывные (контурные);

б) по принципу работы-сравнения (только для позиционирования прямоугольной обработки), с интерполяторами, с отработкой декодированной программы (только с заданием программы на магнитной ленте);

в) по принципу задания программы и типу программоносителя — с заданием декодированной программы на магнитной ленте (с фазовой частотной записью и импульсной записью), с заданием кодированной программы на перфоленте (в абсолютных координатах и в приращениях);-

г) по типу привода - со ступенчатым (только для позиционирования и прямоугольной обработки), с регулируемым (только для позиционирования и прямоугольной обработки), со следящими, с шаговым приводом;

д) по типу датчика измерительного устройства- с абсолютным, с циклическим, с импульсным, без датчика положения (только в системах с шаговым приводом);

е) по количеству одновременно управляемых координат — по одной координате (только при позиционировании и прямоугольной обработке), по двум координатам, по трем координатам, по четырем и более координатам;

ж) по возможности коррекции программы — без коррекции, с коррекцией длины или положения инструмента, с коррекцией радиуса фрезы на один или несколько инструментов или с автоматическим расчетом эквидистанты.

Позиционные системы числового программного управления применяются для работы со станками сверлильно-расточной группы. При позиционировании рабочий орган станка (например, координатный стол с деталью) перемещается в новую точку обработки. В позиционных системах применяются абсолютные и неабсолютные датчики положения. В первом случае программа задается в абсолютных координатах, а работа системы заключается в сравнении показаний датчиков с координатными, задаваемыми программой. При этом применяется числовая индикация действительного положения рабочих органов. Такие системы, работающие со ступенчатым или регулируемым приводом, называются системами сравнения, к ним относятся «Координата 0-68» и «Координата Р-69». Во втором случае программа задается в абсолютных координатах (здесь возможна числовая индикация положения инструмента) или в приращениях. В таких системах применяются следящий или шаговый приводы, отрабатывающие каждый импульс, выдаваемый устройством отработки программ.

Прямоугольные системы предназначены для обработки деталей с прямоугольными контурами (например, ступенчатых валов) на станках токарной и фрезерной групп. Траектория движения инструмента, задаваемая такими системами, состоит только из отрезков прямых, параллельных осям координат. Рабочие подачи в этих системах, в отличие от позиционных, осуществляются по всем координатам, а не только по координате Z. При этом одновременно работает всегда одна координата при общем числе управляемых координат до пяти.

Непрерывные системы числового программного управления делятся на системы с магнитной лентой и перфолентой. По виду представления информации на магнитной ленте системы подразделяются на импульсные, частотные и фазовые. Непрерывные системы с управлением от перфоленты делятся по типу интерполяции (линейные, круговые или специальные), способу задания программы (в абсолютных координатах или в приращениях), типу привода (следящий или шаговый), числу одновременно управляемых координат и возможности коррекции программы.

Системы с линейными интерполяторами являются наиболее простыми. Их используют в тех случаях, когда контур обрабатываемой детали образован отрезками прямых, расположенными под любыми углами к оси координат. Если же контур обрабатываемой детали более сложный (криволинейный), он- аппроксимируется (с заданной точностью) ломаной. Программа в этом случае состоит из участков этой ломаной.

Двухкоординатные системы числового программного управления с линейными интерполяторами используются для токарных и отрезных станков. Для объемной обработки на фрезерных станках применяются линейные интерполяторы с одновременным управлением по трем и более координатам. Линейные интерполяторы с вводом программы в приращениях и одновременным управлением по двум («Контур-2П») и трем («Контур-ЗП») координатам. Практика применения станков с программным управлением показывает их экономическую эффективность, особенно на станках фрезерной и координатнорасточной группы, при обработке деталей сложного профиля. По имеющемуся опыту эксплуатации станков с программным управлением можно сделать заключение, что основное распространение получат системы, где программа кодируется двоичным или двоично-десятичным кодом.

В процессе развития станков с программным управлением намечается создание самонастраивающихся (адаптивных) систем программного управления. Если в открытой системе поток информации имеет только одно направление от элемента «ввод программы» к рабочему органу, а в замкнутой, помимо указанного основного потока, еще дополнительную корректирующую информацию по линии обратной связи о фактическом перемещении рабочего органа, то в идеальном случае следовало бы также учитывать ряд факторов случайного характера, связанных с конкретным состоянием режущего инструмента, возможными отклонениями физических свойств заготовки, температурных колебаний процесса резания, а также различных силовых и других воздействий на систему СПИД. Система программного управления, в которой, помимо основного потока информации, имеется ряд дополнительных, позволяющих корректировать процесс обработки с учетом маловероятных воздействий, называется самонастраивающейся.

Точность обработки на станках с программным управлением зависит от назначения и конструкции станка, а также от встроенной системы. Обычно регламентируется цена командного импульса или в общем случае дискретность программирования, которая для токарных станков находится в пределах 5-50 мкм, при этом нижнее значение относится к поперечной подаче; для сверлильно-расточных станков по соблюдению координатных расстояний в пределах 2-8 мкм, при этом нижнее значение относится к координатно-расточным станкам, и по соблюдению глубины ступенчатой обработки – 200-250 мкм; для фрезерных станков по любой координате в пределах 20-25 мкм.

2. Порядок подготовки программы.

Основным мероприятием при подготовке к работе станков с программным управлением является составление программ обработки конкретных деталей с записью на программоносителе размерной, технологической и вспомогательной информации, применительно к заложенной на станке системе управления. Для общего представления о характере указанной работы, рассмотрим на обобщенном примере процесс программирования и записи программы.

Обычно на первом этапе технолог определяет переходы обработки детали на станке, первоначальное положение режущего инструмента и последующее его относительное перемещение, режим обработки, порядок выполнения различных технологических воздействий и т. п. Полученные исходные данные заносят в расчетный бланк технологической карты. Устанавливается положение точки О расчетных координат, от которых начинает свое относительное движение режущая кромка инструмента. Затем траектория относительного движения инструмента разбивается на отдельные участки, ограничиваемые так называемыми опорными точками а. Опорные точки на прямолинейных участках обрабатываемой детали обычно устанавливаются на границах этих участков, если даже они непараллельные направляющим.

Что же касается криволинейных участков, то в зависимости от способа аппроксимации кривой И требуемой точности ее воспроизведения, опорные точки расставляются на небольших интервалах по кривой. Между опорными точками информация о соответствующем взаимном перемещении рабочих органов станка определяется автоматически электронными устройствами, называемыми интерполяторами, которыми информация выдается в унитарном коде. Интерполяторы являются сложными устройствами и могут быть встроены в систему станка или представлять самостоятельный агрегат. По сложности устройства и точности аппроксимации кривых различают линейные, линейно-круговые и линейно-параболические интерполяторы. Положение каждой опорной точки просчитывается относительно расчетного начала координат программистом на втором этапе, и полученные данные заносятся в технологическую карту. Графы технологической карты и последовательное их заполнение должны отвечать требованиям установленного порядка кодирования программы.

На третьем этапе оператор переносит данные технологической карты при помощи перфоратора на ленту в установленном порядке записи каждого перехода. При этом программа автоматически кодируется.

Если необходимо, то завершающим четвертым этапом является запись программы на магнитную ленту.

Из рассмотренного порядка записи программы на магнитную ленту можно иметь представление о сложности этого процесса. Более просто записать программу на перфоленту. Программу легко проконтролировать, визуально или автоматически и внести исправления путем дополнительной пробивки отверстий или заклейки лишних, что невозможно сделать на магнитной ленте. Запись программы на современных станках осуществляется унитарным или двоично-десятичным кодом. При унитарном коде число выражается одним символом - единицей, поэтому, чтобы записывать, например, число 7, нужно поставить подряд семь единиц. Такое выражение числа используется при записи программы на магнитных лентах в виде импульсов определенной цены.

При двоичном исчислении применяются два символа выражения числа - 0 и 1, которые в электрических и электронных системах легко воспроизводятся в виде двух состояний соответствующих приборов: выключено - включено, обесточено - под током, размагничено - намагничено, а на перфоленте - отсутствием или наличием пробитого отверстия. В двоично-десятичном коде используются только четыре разряда двоичного исчисления, которыми выражают десятичные числа в каждом отдельном разряде.

Международной организацией по стандартизации ISO разработан и рекомендуется для применения в вычислительных машинах и устройствах обработки информаций код ISO-7bit. Он является семизначным кодом и позволяет позировать 128 символов. Дорожкам 1д, 2д, 8д и 4д приписаны веса двоичного кода 1-2-4-8, что обеспечивает получение 16 кодовых обозначений (0 — 15).

Код рассчитан на восьмидорожечную перфоленту шириной 25,4 мм. Для кодирования информации используются семь дорожек, восьмая предназначена для контроля считывания информации и дополняет количество пробивок в строке до четного числа. Информация на перфорированной ленте располагается следующим образом: на ее строках - поперек движения ленты, на дорожках - вдоль движения ленты. Каждый символ кода (адрес, цифры, знак или признак) располагается в виде комбинации пробивок (перфораций) на одной строке ленты. Например, адрес Х кодируется пробивками по 4д, 5д и 7д-дорожкам, цифра 3 — пробивками по 1д, 2д, 5д и 6д-дорожкам, знак «плюс» - пробивками по 1д, 2д, 4д и 6д дорожкам и т. п. Дорожка с д перфорациями предназначена для протяжки ленты в считывающем устройстве.

Группа адресов, одновременно отрабатываемых системой, образует фразу (кадр). В одной фразе может быть произвольное количество неповторяющихся адресов, а сами кадры имеют переменную длину (различное количество строк).

Код ISO-7bit: имеет следующие адреса: А - поворот вокруг оси Х; В - поворот вокруг оси У; С - поворот вокруг оси Z; D и Е - поворот вокруг специальной оси; F - скорость подачи; G - режим работы системы; Н, J, I, К и L - резервы; М - вспомогательные команды; N - номер фразы (кадра); 0 - резерв; Р - третичное перемещение вдоль оси Х; Q - третичное перемещение вдоль оси Y; R - третичное перемещение вдоль оси Z; S - скорость главного движения; Т - номер (код) инструмента; U - вторичное перемещение вдоль оси Х; V - вторичное перемещение вдоль оси Y; W - вторичное перемещение вдоль оси Z; Х - перемещение вдоль оси Х; Y - перемещение вдоль оси Y; Z - перемещение вдоль оси Z.

Служебные символы кода: (+) - знак направления перемещения; (-) - знак направления перемещения; LF - конец фразы (кадра); % - начало программы; Del - забой (строка не читается).

ЭНИМС применительно к пятидорожечной телеграфной ленте и клавиатуре стандартного перфоратора типа СТА-35 разработал буквенно-цифровой код, которому присвоен индекс БЦК-5, в его основу положен код ISO-7bit.

В отличие от кода ISO-7bit, код БЦК-5 содержит ограниченное число букв, предназначенных для кодирования адресов. Цифры кодируются в двоично-десятичном коде с весами 8-4-2-1, для чего дорожками 1д, 2д, 3д и 4д перфоленты приданы веса 1, 2, 4, 8. Для кодирования букв дополнительно на пятой дорожке перфоленты записывают признак буквы.

Для обнаружения ошибок, возникающих при считывании информации, используется метод контроля по модулю 9 или 10. При этом контролируется как цифровая, так и буквенная информация, для чего коды букв рассматриваются как соответствующие числа. Для удобства расчетов, связанных с определением контрольного числа, в качестве символов для задания адресов выбраны буквы, являющиеся начальными буквами в словах, определяющих значение символа: Н - нуль, Е - единица, Д - двойка и т. п. Исключение составляют адреса К, чтобы не путать букву Ч с цифрой 4, и адреса Я, чтобы отличить адрес с числовым значением 2 от адреса с числовым значением 9.

Считывание контролируется суммированием по модулю 9 или 10 всех строк кадра, включая строку контрольного кода, дополняющего сумму всех строк до 0.

Код БЦК-5 имеет 10 адресов. Рекомендуется использовать следующие адреса: Е - перемещение по оси Х; Д - перемещение по оси У; Т - перемещение по оси Z; К - резерв; П- подача; Ш - скорость шпинделя; С - смена инструмента; В - вспомогательные команды; Я - адрес; Н - конец кадра.

3. Пример составления программы.

Процесс подготовки программы подразделяется на следующие этапы:

а) разработка операционного чертежа и чертежа заготовки;

б) технологическая проработка операции;

в) разработка схемы установки или схемы наладки;

г) построение циклограммы (схемы движения инструмента);

д) расчет приращений координат опорных точек;

е) буквенно-цифровая запись программы (программная карта);

ж) кодирование в двоично-десятичном коде на перфоленте;

з) проверка перфоленты.

На токарно-винторезном станке необходимо обработать ступенчатый вал. Согласно чертежу осуществляется технологическая проработка для получения информации о выборе инструмента, о последовательности переходов и проходов, о скоростях подачи суппорта и вращения шпинделя и о распределении технологических команд. Для указанной детали принята однорезцовая обработка. Выберем исходное положение резца: 110 мм от оси шпинделя и 115 мм от упорной базы или 2 мм от торца детали.

В процессе обработки резец должен приблизиться к детали, описать ее контур и возвратиться в первоначальное положение. Схема движения инструмента относительно детали с простановкой размеров записывается на циклограмму. Циклограмма дает геометрическую информацию о процессе обработки.

Штриховой линией 0-1 изображено холостое движение резца, в конце которого резец «выходит на размер» для обработки (диаметр 100 Сз); линия 1-2 - рабочее движение по образующей цилиндра на расстояние 42 мм, в том числе 2 мм — запас хода на врезание. Затем должно быть движение по образующей конуса 2-3. Но из техпроцесса известно, что перед этим должна быть изменена скорость шпинделя, чтобы в момент переключения не задеть выступающий резец. Для этого предусмотрен его отвод в точку 2' с возвратом в точку 2. По окончании рабочих переходов резец возвращается по прямой 5-0 в нулевую точку.

4. Буквенно-цифровая запись информации.

Для ориентировки в рабочем пространстве станка нанесем оси координат. Укажем положительные направления Х и У, применяемые в системах с «Контуром ЗП-68». Рассмотрим движение инструмента из положения 0 до 1. Для этого необходимо получить информацию о том, по какой координате (Х или У), в каком направлении (+ или -) и какое расстояние нужно пройти. Эта информация запишется следующим образом:

Y

+

,

которая означает «движение по координате У» в положительном направлении на расстояние 60 мм.

Движение по отрезку 1-2 будет записано:

X

-

и т.д. Запись движений по всем отрезкам циклограммы сводится в таблицу.

В таблице описывается геометрическая информация о процессе обработки. Далее, развивая программу, дополним ее технологической информацией, после чего переведем все содержание на машинный язык, т. е. закодируем двоично-десятичным кодом (БЦК-5).

Расстояния, проходимые суппортом, блок управления (БУ) отмеряет не в миллиметрах, а в шагах (импульсах), причем длина шага зависит от передаточных отношений в приводах продольных и поперечных подач станка. Предположим, что в нашем случае цена шага равна 0,01 мм для обеих координат. Пусть резец должен пройти 42 мм параллельно оси шпинделя в сторону патрона. В программе программист должен указать не количество миллиметров, а количество шагов, т. е. записать

X

-

Получив эту информацию, блок управления выдаст на привод продольной подачи станка 4200 импульсов. Далее делается замена миллиметров шагами. Чтобы суппорт перемещался с требуемой скоростью, импульсы должны следовать с определенной частотой. Пусть согласно техпроцессу, во 2^м кадре должна быть задана подача 20 мм/мин, т. е, 2000 шагов в минуту, очевидно, эти импульсы должны поступать с частотой f= 2000/60= 33,33 раза в секунду. Выберем ближайшую частоту из таблицы частот f= 33,4 Гц, которой соответствует при шаге 0,01 мм подача U_у= 20,04 мм/мин. Частота f= 33,4 Гц имеет обозначение П32. Дополним 2^й кадр командой П32 и теперь для исполнения этого кадра машине будет известно все: направление движения, количество и частота импульсов (шагов).

5. Ведущая координата.

В 5^м кадре табл. 10 задано одновременное перемещение инструмента по двум координатам на неодинаковое количество шагов. Ясно, что по координатам Х и У должны быть движения с разными скоростями, значит, импульсы должны подаваться на обе координаты с неодинаковой частотой. В кадре задана частота П32 (f= 33,4 Гц), но пока блоку управления неизвестно, к какой же координате она относится. Иными словами, которая из координат является ведущей? Программист должен отметить ведущую координату особым признаком. Знаками (+) и (-) всего этого не выразишь, поэтому вместо них проставляются цифры 5,6,1,2. 5 - признак ведущей координаты и направления (+); 6 - признак ведущей координаты и направления (-); 1 - признак ведомой координаты и направления (+); 2 - признак ведомой координаты и направления (-). Запомнить это просто: нечетный признак - направление (+), четный (-), признак ведущей координаты больше, чем ведомой, на 4.

Принято называть ведущей ту координату, по которой приходится больше шагов (импульсов) в данном кадре. Если в кадре задано движение только по одной координате, то она должна получить признак ведущей (5 или 6). Частоту f по ведомой координате машина вычислит автоматически, пропорционально количеству проходимых шагов.

Программирование технологических команд. В данном станке автоматизированы многие вспомогательные функции. Для нашего примера из него применимы следующие команды: Ш08 - включить 8^ю скорость шпинделя; Ш07 - включить 7^ю скорость шпинделя; В51 - охлаждение включить; В57 - охлаждение выключить.

Технологическая команда может быть записана в отдельный кадр, и в любом кадре может быть записано несколько команд с различными адресами. Программу записывают на стандартном бланке.

6. Защита программы от ошибок.

При кодировании программы на перфоленте возможны ошибки. Кроме того, машина может прочитать какой-либо кадр неправильно из-за повреждения перфоленты или по другой причине. Для защиты программы от ошибок исполнения в системе с «Контуром ЗП-68» применен так называемый контроль по модулю 10, суть которого такова. Каждая цифра, записанная в кадре, принимается за отдельное число и сумма этих чисел (в кадре) делается кратной 10. Буквы при этом не пропускаются, а заменяются числовыми эквивалентами, например, буква Е - числом 1, Д - числом 2, П - числом 5, Ш - числом 6, С - числом 7, В - числом 8, Я - числом 9, Н - ноль. Подсчитаем сумму чисел в кадре 1. Кадр: Д56000П27Ш08Н. Сумма чисел будет 2+5+6+0+0+0+5 +2 +7 +6 +0 +8 +0 = 41.

Дополним этот кадр цифрой 9, которую и запишем в графе «Контрольное число». Получим запись кадра в окончательном виде: 9Д56000П27Ш08Н (Σ 50). При искажении информации кадра деление на 10 дает остаток, который срабатывает как сигнал остановки. Данный кадр блок управления исполнять не будет, и на панели загорится лампочка «ошибка считывания».

7. Порядок исполнения программы.

Блок управления будет читать кадр за кадром последовательно. Лента проходит через считывающее устройство. В промежутках между кадрами записано по три нуля (пробел), чтобы при считывании одного кадра соседние не мешали.

Процесс исполнения программы будет проходить следующим образом. Устанавливаем ленту так, чтобы перед считывающим устройством был кадр 1, и включим автоматическую работу. Лента быстро продвинется сначала на два кадра и остановится. Блок управления запомнит кадры 1, 2 и немедленно приступит к исполнению кадра 1. При этом блок начнет посылать серию (6000) импульсов при частоте П27 (f = 900 Гц) по каналу информации Д5 к приводу поперечной подачи. В первый же момент этой серией будет послан еще один импульс по каналу Ш08, чтобы включалась 8^я ступень скорости шпинделя. В конце отработки кадра 1, т. е. после выдачи 6000 импульсов на привод подачи, машина выполнит команду Н, т. е. приступит к отработке кадра 2: по каналу Е6 пойдет серия 4200 импульсов с частотой П32.

Пока идет отработка кадра 2, через считывающее устройство проскочит кадр 3 ленты и т. д.

8. Кодирование кадров программы.

В системе с «Контуром ЗП-68» принят адресный способ задания информации. Поэтому все числа в кадре, кроме «контрольного числа», относятся к соответствующим адресам и располагаются от них на строго определенном расстоянии. После адресной буквы Е или Д на ленте располагается одноразрядное число - признак «приоритета» и направления, и за ним следует четырехразрядное число, например, 6000 — количество шагов по данной координате. После любой из букв П, Ш, С и В ближайшие две строки на ленте отводятся под двухзначные числа - номера команд. Для примера на рис. 205 закодированы кадры 2 и 3 программы.

Выбор системы и соответственно программоносителя и кода записи программы зависит от назначения станка и формы обрабатываемых деталей. При контурной обработке наибольшее применение в отечественной практике нашли разомкнутые системы с шаговыми двигателями и с записью программы на магнитной ленте. При координатной обработке наиболее простыми и удобными оказались замкнутые системы с записью программы на перфоленте, а при ограниченном числе переходов - на перфокарте. Из всех разновидностей программоносителей практически большее применение получили пяти- и восьмидорожечные телеграфные перфоленты и магнитные ленты шириной 35 и 25,4 мм. Широкое внедрение пятидорожечных бумажных лент шириной 17,5 мм объясняется наличием простых и надежных в работе телеграфных перфораторов, возможностью записи программы на ЭВМ, а также использования бухгалтерских пишущих машинок. Обычно на перфолентах программы записываются и считываются строками, что позволяет применять кадры различной длины, соответственно объему информации отдельных переходов, а при наличии адресной системы - исключать повторяющиеся кадры и этим значительно сокращать длину ленты.

Дата добавления: 2014-12-07