Определение массо-инерционных характеристик

Вначале создадим систему координат, относительно которой, согласно ТЗ, будем рассчитывать массо-инерционные характеристики дирижабля. Будем располагать начало этой системы в точке – центре масс тела.

25. Для нахождения положения центра масс выполняем последовательность: Инструменты – Массовые характеристики. Сворачиваем окно редактирования массовых характеристик и создаем эскиз в продольной плоскости (рис.2.22 а, б), на котором проводим отрезок с правой граничной точкой, совпадающей с точкой центра масс (рис.2.22 в).

26. Создадим с помощью последовательности Вставка – Справочная геометрия – Система координат систему координат (рис.2.23 а), расположив её начало в центре масс тела (рис.2.23 б), положение которого совпадает с правой граничной точкой построенного отрезка; ось OX ориентируем по направлению продольной оси дирижабля, ось OY – перпендикулярно плоскости симметрии, проходящей через ось OX, ось OZ образует правую тройку с осями OX и OY (рис.2.23 в).

а)

б)

в)

Рис.2.22

а)

б)

в)

Рис.2.23

27. Теперь вновь вызываем окно редактирования массо-инерционных характеристик и считываем значение объема тела, равное (рис.2.24 а). Зная массу дирижабля, равную , находим плотность в приближении равномерного распределения:

Вызываем вновь окно редактирования массо-инерционных характеристик, в опции Активная система координат выбираем систему Система координат 1; активируем подокно Параметры, выбираем опцию Настройки пользователя, далее - выставляем значения соответствующих параметров так, как показано на рисунке 2.24 б, и активируем вычисления с помощью клавиши Пересчитать.

а)

б)

Рис. 2.24

Получившиеся значения массо-инерционных характеристик сведем в таблицу (см. таб.1).

Таблица 1 – Геометрические интегральные и массо-инерционные характеристики дирижабля в приближении равномерного распределения массовой плотности

Геометрические интегральные и массо-инерционные характеристики	Численные значения
Масса, m, кг
Объем, м^3	32,8647
Площадь поверхности, м^2	71.4828320 м^2
Координаты центра масс:
x_c, м
y_c, м
z_c, м
Компоненты тензора инерции:
Jxx, кг*м^2	12.9867362
Jxy= Jyx, кг*м^2	-0.2861811
Jxz=Jzx, кг*м^2	-0.0000218
Jyy, кг*м^2	104.5367549
Jyz=Jzy, кг*м^2	0.0000510
Jzz, кг*м^2	105.0346555

.

Дата добавления: 2014-12-27