Механизмы реального времени

С модульнрой организацией

Классы ОСРВ (примеры)

Системы исполнения и системы разработки. Аппаратурная среда

Сущ-ют кроссплатформы, это когда задача разработана под одну систему, но он может работать и под др систему. Сущ-ют специальные эмуляторы для этого(дорого стоят, жрут много ресурсов)

Аппаратурная среда – это чайники и т д, микрокомпьютер – это мобилы и все такое.

Сущ-ют разные классы, в зависимости от того, где применяются системы

ОСРВ делятся на два класса - ОС "жесткого" и "мягкого" реального времени.

Жесткого- гарантирует обр-ку соб-й за опред врем интервал

Мягкого- как правило успевает вып-ть заданные действия за заданное время

Количество операционных систем реального времени, несмотря на их специфику, очень велико. В последнем обзоре "Real-Time Magazine" (NN 2-3,97) было упомянуто около шестидесяти систем. Наверное, этих систем еще больше, если иметь в виду некоммерческие операционные системы реального времени. Однако сама специфика применения операционных систем реального времени требует гарантий надежности, причем гарантий в том числе и юридических - этим, видимо, можно объяснить тот факт, что среди некоммерческих систем реального времени нет сколько-нибудь популярных.

Среди коммерческих систем реального времени можно выделить группу ведущих систем - по объемам продаж и по популярности. Эти системы: VxWorks, OS9, pSOS, LynxOS, QNX, VRTX.

Например классификация по ядру:
монолитное ядро

микроядро
119. Свойства и параметры СРВ: время реакции системы, переключение контекста, размер системы, возможность запуска из ПЗУ

Время реакции системы 2-3 сек, если больше, то пользователь начинает психовать,вот.

Время реакции системы является ключевым

Переключение контекста: это когда обрабат-ся одна задача потом идет переключение на др

Эффективная система – это когда минимальное время реакции. Многозадачность – миним время обработки событий.

Лучше когда система маленькая, есть возможность запуска из ПЗУ.(Это свойство операционных систем реального времени - одно из базовых. Оно позволяет создавать компактные встроенные СРВ повышенной надёжности, с ограниченным энергопотреблением, без внешних накопителей.)

Производители систем реального времени стремятся к тому, чтобы размеры ядра и обслуживающих модулей системы были невелики

Это часики (таймеры).

Такие инструменты, как средства работы с таймерами, необходимы для систем с жестким временным регламентом, поэтому развитость средств работы с таймерами - необходимый атрибут операционных систем реального времени. Эти средства, как правило, позволяют:

· измерять и задавать различные промежутки времени (от 1 мкс и выше),

· генерировать прерывания по истечении временных интервалов,

· создавать разовые и циклические будильники

Процесс проектирования конкретной системы реального времени начинается с тщательного изучения объекта. Разработчики проекта исследуют объект, изучают возможные события на нем, определяют критические сроки реакции системы на каждое событие и разрабатывают алгоритмы обработки этих событий. Затем следует процесс проектирования и разработки программных приложений. Мечтой каждого разработчика является идеальная операционная система реального времени, в которой приложения реального времени разрабатываются на языке событий объекта. Но это - мечта. В реальности же разработчик должен перевести язык событий объекта в сценарий многозадачной работы приложений операционных систем реального времени, стараясь оптимательно использовать предоставленные ему специальные механизмы и оценить времена реакций системы на внешние события при этом сценарии.

Дата добавления: 2015-01-03