Определение движущей силы привода

Зная удерживающий момент относительно осей поворота губок, можно определить силу, которую должен развивать привод захватного устройства. Необходимо отметить, что эта сила привода несколько отличается от расчетной. Это объясняется тем, что при автоматической загрузке и разгрузке обрабатываемых заготовок на станок ось заготовки не совпадает с осью захватного устройства. Для учета несоосности при расчете силы привода захвата вводится коэффициент запаса K.

Необходимую силу привода захватного устройства определяют с учетом механизма зажима. На рис. 2 приведены схемы механизмов зажима захватных устройств.

Рис. 2. Схемы захватных устройств

Для клинового захватного устройства (рис. 2, а) сила привода может быть определена по формуле

(12)

Для рычажного привода (рис. 2, б, в)

. (13)

Для реечного привода (рис. 2, г)

, (14)

где – приведенный угол трения; – при осях на подшипниках качения; – при осях на подшипниках скольжения; – КПД шарниров; – угол клина; m – модуль сектора, мм; z – полное число зубьев сектора (колеса); K =1,6 при эксцентриситете мм; K =2при эксцентриситете мм.

Дата добавления: 2014-12-25