Конструирование вакуумных захватных устройств

Для подачи штучных заготовок наибольшее распространение получили вакуумные захватные устройства (рис. 4). Основным рабочим органом вакуумных схватов являются присоски, изготавливаемые из резины или пластмассы. Из последних, после контакта с деталью, отсасывается воздух. Вакуум создаётся поршневым, центробежным и эжекторным насосами.

Эжекторный насос является самым простым и распространённым способом создания вакуума, который получается без специальной насосной установки, за счёт энергии сжатого воздуха из цеховой пневмосети. Вакуумные захватные устройства применяются для удержания заготовок из немагнитных материалов, мелких тонких деталей, листового материала, деталей неправильной формы и др.

Рис. 4. Вакуумный схват

Присоска может быть выполнена в виде гофрированной резиновой трубки для захвата и переноса лёгких и хрупких деталей. Наличие гофра обеспечивает амортизацию при перемещении и опускании деталей.

Диаметр присосок может быть определен по формуле

,

где К_а =0,85 – коэффициент, учитывающий непостоянство атмосферного давления;

К_э =(0,6–0,7) – коэффициент, учитывающий изменение площади присоски в процессе захвата;

Р_а, Р_b – давление атмосферное и внутри присоски (обычно берется (Р_a – Р_b)=(0,03 – 0,035) МПа);

D – диаметр присоски;

F – удерживающая сила.

Удерживающая сила должна превосходить силу тяжести детали с захватным устройством и инерционные нагрузки, действующие на деталь в процессах разгона и торможения звеньев ПР

F³m₀g+Ф,

где Ф = mа; а – ускорение (а = 3g).

Дата добавления: 2014-12-25