Простейшие виды движения твердого тела

Кинематические графики.

· Равномерное движение.

· Равнопеременное движение

· Поступательное движение – это движение твердого тела, при котором всякая прямая линия на теле при движении остается параллельной своему начальному положению. При поступательном движении все точки тела движутся одинаково.

· Вращательное движение – это движение, при котором все точки тела описывают окружности вокруг общей неподвижной оси, которая называется осью вращения.

Для описания вращательного тела вокруг неподвижной оси используют угловые характеристики:

ü Угол поворота тела . Измеряется в радианах. Уравнение движения

ü Угловая скорость , определяет изменение угла поворота в единицу времени. Измеряется рад/с. Угловая скорость определяется как первая производная от угла поворота по времени .

Иногда для оценки быстроты вращения используют угловую частоту вращения n, которая оценивается в оборотах в минуту. Между угловой скоростью и частотой враще ния существует зависимость: .

ü Угловое ускорение , определяет изменение угловой скорости во времени. Измеряется рад/с². Угловое ускорение определяется как первая производная от угловой скорости по времени или вторая производная от угла поворота по времени .

Частные случаи вращательного движения:

· Равномерное вращение – угловая скорость постоянна .

Уравнение равномерного вращения .

Кинематические графики

· Равнопеременное вращение - угловое ускорение постоянно .

Уравнение равнопеременного вращения .

Угловое ускорение при ускоренном движении – величина положительная, угловая скорость возрастает.

Угловое ускорение при замедленном движении – величина отрицательная, угловая скорость убывает.

Кинематические графики

Дата добавления: 2014-12-25