Определение. Траектория, уравнение движения точки АТТ

Ускорение точки НМС

Скорость точки АТТ

Траектория, уравнение движения точки АТТ

Точки вращающейся НМС, находящиеся на оси вращения, неподвижны, а остальные описывают окружности, плоскости которых перпендикулярны оси вращения, центры лежат на оси, а радиусы равны h — кратчайшему расстоянию от точек до оси вращения.

У движения точки вращающейся НМС в виде:

. (6.1)

, т.е.

. (6.2)

Так как скорость- это вектор, то

. (6.3)

Соотношение (6.3) называется векторной формулой Эйлера.

Рис. 19

и ,

т.е.

, (6.4) . (6.5)

(6.6) .(6.7)

. (6.8)

. (6.9)

. (6.10)

Соотношение (6.8) примет вид:

. (6.11)

7. Плоскопараллельное движение АТТ

Определение: Плоскопараллельным движением НМС называется такое движение, при котором все ее точки движутся в плоскостях, параллельных какой-либо неподвижной плоскости (рис. 22).

Плоскость П₀ - неподвижная плоскость. Плоскости П₁ и П₂ - плоскости, параллельные неподвижной плоскости П₀.

Рис. 1

Дата добавления: 2014-12-25