Пример 2. Апериодическое звено 2-го порядка

Пример 1. Апериодическое звено 1-го порядка.

, где K=2; T=2

1. Создадим LTI-объект подкласса tf с именем w:

w=tf([2], [2 1])

Transfer function:

-------

2 s + 1

2. Построим переходную характеристику:

step(w)

­_­­­ Переходная характеристика

3. Построим весовую характеристику:

impulse(w)

Импульсная (весовая) характеристика

4. Построим диаграмму Боде (ЛАФЧХ):

bode(w)

Диаграмма Боде

5. Построим диаграмму Найквиста (АФЧХ):

nyquist(w)

Диаграмма Найквиста

Код программы:

clc, clear

K=2, T=2 %K и T - номера варианта

w=tf([K], [T 1])

step(w)

figure (2)

impulse(w)

figure (3)

bode(w)

figure (4)

nyquist(w)

, K=2; T1=1.5; T2=0.5

1. Создадим LTI-объект подкласса tf с именем w1:

w1=tf([2],[0.5 1.5 1])

Transfer function:

-------------------

0.5 s^2 + 1.5 s + 1

2. Построим переходную характеристику:

step(w1)

Переходная характеристика

3. Построим весовую характеристику:

impulse(w1)

Импульсная характеристика

4. Построим диаграмму Боде (ЛАФЧХ):

bode(w1)

Диаграмма Боде

5. Построим диаграмму Найквиста (АФЧХ):

nyquist(w1)

Диаграмма Найквиста

Код программы:

clc, clear

K=2, T2=0.5, T1=1.5 %K - номер варианта

w1=tf([K], [T2 T1 1])

step(w1) %Переходная характеристика

figure (2) %Добавление ещё одного окна с картинкой

impulse(w1) %Весовая характеристика

figure (3)

bode(w1) %Диаграмма Боде

figure (4)

nyquist(w1) %Диаграмма Найквиста

Дата добавления: 2014-12-27