Пример 4. Консервативное звено

Пример 3. Колебательное звено 2-го порядка.

, K=2; T1=0.5; T2=1.5;

1. Создадим LTI-объект подкласса tf с именем w2:

w2=tf([K],[T2 T1 1])

Transfer function:

-------------------

1.5 s^2 + 0.5 s + 1

2. Построим переходную характеристику:

step(w2)

Переходная характеристика

3. Построим весовую характеристику:

impulse(w2)

Импульсная характеристика

4. Построим диаграмму Боде (ЛАФЧХ):

bode(w2)

Диаграмма Боде

5. Построим диаграмму Найквиста (АФЧХ):

nyquist(w2)

Диаграмма Найквиста

Код программы:

clc, clear

K=2, T2=1.5, T1=0.5 %K - номер варианта

w2=tf([K], [T2 T1 1])

step(w2) %Переходная характеристика

figure (2) %Добавление ещё одного окна с картинкой

impulse(w2) %Весовая характеристика

figure (3)

bode(w2) %Диаграмма Боде

figure (4)

nyquist(w2) %Диаграмма Найквиста

, K=2; T1=0; T2=0.5;

1. Создадим LTI-объект подкласса tf с именем w3:

w3=tf([2],[T2 T1 1])

Transfer function:

-----------

1.5 s^2 + 1

2. Построим переходную характеристику:

step(w3)

Переходная характеристика

3. Построим весовую характеристику:

impulse(w3)

Импульсная характеристика

4. Построим диаграмму Боде (ЛАФЧХ):

bode(w3)

Диаграмма Боде

5. Построим диаграмму Найквиста (АФЧХ):

nyquist(w3)

Диаграмма Найквиста

Код программы:

clc, clear

K=2, T2=1.5, T1=0 %K - номер варианта

w3=tf([K], [T2 T1 1])

step(w3) %Переходная характеристика

figure (2) %Добавление ещё одного окна с картинкой

impulse(w3) %Весовая характеристика

figure (3)

bode(w3) %Диаграмма Боде

figure (4)

nyquist(w3) %Диаграмма Найквиста

Вывод: ознакомились с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получили навыки исследования линейных динамических моделей.

Дата добавления: 2014-12-27