Механическая характеристика. Рис.1.7. Механические характеристики электродвигателей

М

Рис.1.7. Механические характеристики электродвигателей.

Используя механические характеристики исполнительных органов и электродвигателей можно выполнять проверку условия установившегося движения электропривода. Для этого в одном квадранте совмещаются характеристики электродвигателя 1 и исполнительного органа 2 (рис.1.8). Точка А пересечения этих характеристик, в которой моменты двигателя и исполнительного органа равны, соответствует установившемуся движению со скоростью w . В зависимости от вида механических характеристик движение может быть устойчивым или неустойчивым. Под устойчивостью понимается свойство системы «двигатель–исполнительный орган» поддерживать движение со скоростью w при возможных отклонениях от нее. Предположим, что по какой –то причине скорость электропривода повысилась до w . Из характеристик видно, что при скорости w момент нагрузки М больше момента двигателя М , т.е. М < М . При этом начнется процесс торможения, который завершится при скорости w . При снижении скорости возникнет положительный динамический момент, и скорость будет возрастать, пока не достигнет w . Таким образом, система «двигатель-исполнительный орган с изображенными на рис.6 механическими характеристиками обладает свойством возвращаться к скорости установившегося движения при возможных отклонениях от нее, т.е. движение в такой системе является устойчивым.

Проверка на устойчивость движения может быть выполнена аналитически, с использованием понятия жесткости характеристик. Движение устойчиво при выполнении условия

b - b < 0, или b < b , (1.3)

где b и b - соответственно жесткости механических характеристик двигателя и исполнительного органа.

w

w 2

w А

w

1

М

М М М М M

Рис.1.8. Определение скорости установившегося движения

и статической устойчивости работы электропривода.

Дата добавления: 2015-04-24