Система координат

Задание скорости подачи

Скорость подачи задается методом прямого обозначения. Слово "Функция подачи" содержит адрес F и следующую за ним информацию, которая может содержать до пяти цифр.

Величина подачи задается в миллиметрах в минуту с дискретностью 1 мм/мин.

Величина подачи, заданная в кадре, сохраняется в последующих кадрах до введения новой величины подачи.

Пример. N43 G1 G91 Х5. Z20. F80 - линейная интерполяция с подачей 80 мм/мин

N44 Х1.5 Y1.2

Максимальная программируемая величина подачи составляет 24000 мм/мин.

Минимальное значение функции подачи составляет 1 мм/мин.

Для быстрого перемещения используется функция G0. При этом движение в заданную точку осуществляется по прямой с максимальной подачей по наибольшей координате.

Согласование скоростей подач соседних кадров производится автоматически, причем разгон происходит в начале кадра, а торможение в конце кадра. Начало торможения определяется автоматически с таким расчетом, чтобы заданная в следующем кадре скорость (F2) была достигнута до конца обрабатываемого кадра (рис. 20).

Рис. 20.

Если в следующем кадре нет перемещения или контур имеет излом, то необходимо задавать торможение в конце кадра при помощи функции G9.

При невозможности достичь заданной в кадре скорости из-за недостаточной величины перемещения происходит торможение до скорости следующего кадра, если заданная в следующем кадре скорость меньше скорости, достигнутой в данном кадре (рис. 21).

Рис. 21

Примечание. Коррекция скорости подачи в процентах действует только в кадрах с линейной и круговой интерполяцией и не действует в кадрах с позиционированием.

Перед началом отработки программы подвижные органы станка выводятся в одно из крайних положений. Это крайнее положение по каждой координате фиксируется при помощи датчиков и называется исходной точкой.

Станочной системой координат называется система координат, расположение которой относительно исходной точки определяется при помощи станочных параметров 163-166. Начало станочной истомы координат называется нулем станка. Иногда нуль станка и исходная точка по всем или нескольким координатам совпадают.

Система координат, начало которой сдвинуто относительно нуля станка, называется рабочей системой координат (рис. 22).

Координатная система станка задается функцией G53, которая действует в течение одного кадра. Если функция G53 не задана, то перемещение задается в одной из двух рабочих систем координат в зависимости от наличия в программе функций G54 или G55. Функция G54 (устанавливается но умолчанию) задает рабочую систему координат 1, функция G55 - рабочую систему координат 2.

Смещение рабочих систем координат относительно пуля станка определяется предварительно записанными значениями в параметры 155-162 в соответствии с табл. 7.1.

Рис. 22

Таблица 7.1.

Номер параметра	Номер рабочей системы координат	Координата
	1 (G54)	X
	Y
	Z
	2 (G55)	X
	Y
	Z

С помощью функции G92 начало рабочей системы координат можно переместить в любую точку в пределах рабочего пространства станка. Для этого необходимо запрограммировать кадр с функцией G92 и координатами, величины которых являются координатами текущего положения инструмента в новой рабочей системе координат. При этом перемещений в кадре, содержащем функцию G92, не происходит.

Например, кадр N20 G92 Х50. Y30. определяет новую рабочую систему координат, в которой текущее положение инструмента определяется координатами 50 мм по оси Х и 30 мм по оси Y.

При сдвиге рабочей системы координат, действующей в момент отработки функции G92, сдвигается и другая рабочая система координат таким образом, что их взаимное расположение остается неизменным.

Пример использования различных систем координат представлен на рис. 23.

Фрагмент программы выглядит следующим образом:

N20 G54 G1 Х50. Y30.

N21 G92 Х20. Y10.

N22 X0 Y-10.

N23 G55 Х10. Y10.

N24 G53 Х20. Y30.

Рис. 23

При этом предполагается, что значение станочных параметров установлено в соответствии с табл. 7.2.

Таблица 7.2.

Номер параметра	Величина смещения

В кадре N20 инструмент перемещается в точку А в старой рабочей системе координат. В кадре N21 формируется новая рабочая система координат 1 таким образом, что точка А имеет в этой новой рабочей системе координаты по оси Х 20 мм, по оси Y 10 мм. Одновременно сдвигается рабочая система координат 2, причем значения линейных сдвигов но осям такие же, как у рабочей системы координат 1. В результате формируются две новые рабочие системы координат.

В кадре N22 перемещение в точку В осуществляется в новой рабочей системе координат 1.

В кадре N23 происходит перемещение в точку С в новой рабочей системе координат 2.

В кадре N24 осуществляется перемещение в точку D в станочной системе координат.

Примечание. После выхода в "0" (функция G28) дополнительное смещение осей координат, вызванное действием функции G92, отменяется.

Дата добавления: 2015-04-24