Линейная интерполяция

Основные положения

Методы программирования интерполяции

Интерполяция производится на определенной части заданной траектории. Интерполируемая часть называется участком интерполяции и записывается в одном или нескольких кадрах управляющей программы.

Функциональный характер интерполируемого участка траектории (прямая, окружность или винтовая линия) определяется соответствующей подготовительной функцией.

Начальная точка каждого участка интерполяции совпадает с конечной точкой предыдущего участка.

Отсчет координат при задании перемещений в кадре может быть абсолютным (в абсолютных значениях) и относительным (в приращениях).

При абсолютном отсчете, программируемом с помощью подготовительной функции G90, размеры задаются относительно начала выбранной системы координат.

При относительном отсчете, программируемом с помощью функции G91, размеры задаются относительно системы координат, начало которой помещено в начальную точку текущего кадра.

.Перед началом обработки детали подвижные органы станка выводятся в нулевые положения, которые фиксируются по каждой координате при помощи датчиков.

Дискретность задания информации по линейным координатам составляет 0,001 мм, по круговым координатам - 0,001°.

Максимальные перемещения в одном кадре составляют по линейным координатам ±9999,999 мм, по круговым - ±9999,999 угловых градусов.

Числовые значения по адресам X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, I, J, K задаются соответствующим знаком (“плюс” или “минус”).

Прямолинейный участок интерполяции задается одним кадром, который содержит следующую информацию:

1)подготовительную функцию G1, если она не была запрограммирована ранее;

2)подготовительную функцию G90 или G91 – задание размеров в абсолютных значениях или приращениях, если она не была задана ранее;

3)координаты конечной точки в абсолютных значениях или приращениях с соответствующими адресами перемещений;

4)скорость подачи, если она не была задана ранее.

Пример. Линейная интерполяция на участке Р₀Р₁ (рис. 14) может быть задана кадром в абсолютной системе отсчета:

N25 G1 G90 X12.146 Y90.7, где X=X₁, Y=Y₁;

и в приращениях:

N25 G1 G91 X-60.254 Y79.426,где X=X₁ - X₀, Y=Y₁ - Y₀.

Аналогично программируется линейная интерполяция по другим осям. В одном кадре с линейной интерполяцией может быть задано движение по четырем координатам.

Рис. 14.

Дата добавления: 2015-04-24