Примеры программирования

Особенности цикла поиска и смены инструмента в системе ЧПУ 2Р32

Пример разработки УП для системы ЧПУ 2Р32

Подпрограмма определения диаметра и вылета заготовки из зажимного патрона многоцелевого токарного станка с ЧПУ

Подпрограмма определения длины заготовки

L01

№200 R1#N100. R2#G01. R3#M30. R4#Z. R5#9999999. R6#G00. R7#1. R8#Z. R9#-9999999 //Описание переменных

№201 R1#N1 //Анализ n-ого кадра УП

№202 R2=G01 E206 //Поиск функции интерполяции

№203 N1+1

№204 R3=M30 E218 //Проверка окончания программы

№205 E201

№206 R4<R5 E208 //Определение длины заготовки

№207 E203

№208 R5#R4

№209 N1-1

№210 R6=G00 E213

№211 R7+1

№212 E209

№213 R8<R9 E215

№214 R9#R8

№215 N1+R7

№216 N1+1

№217 E204

№218 R9-R5

№219 R10#R9

№220 M17

L02

№300 R1#N100. R2#G01. R3#M30. R6#G00. R7#1. R11#X. R12#-9999999 //Описание переменных

№301 R1#N1 //Анализ n-ого кадра УП

№302 R2=G01 E306 //Поиск функции интерполяции

№303 N1+1

№304 R3=M30 E315 //Проверка окончания программы

№305 E301

№306 N1-1

№307 R6=G00 E310 //Определение длины заготовки

№308 R7+1

№309 E306

№310 R11<R12 E312 //Определение диаметра заготовки

№311 R12#R11

№312 N1+R7

№313 N1+1

№314 E304

№315 R12*2 //Расчет габаритных размеров заготовки

№316 R13#R12

№317 R14*R13

№318 R15#14

№319 R15:R10 //Определение число повторений основной УП

№320 R16#R15

№321 M17

Поиск инструмента в револьверной головке осуществляется командами с адресом Т.

После адреса Т следует двухрядное число, которое определяет номер инструмента. Можно задавать номера от 1 до 99 включительно. Каждый номер инструмента соответствует определенной позиции револьверной головки.

За каждой позицией револьверной головки закреплен определенный корректор. Позиции 1 соответствует корректор 381, позиции 2 корректор 382 и т.д., позиции 12 - корректор 392. В соответствии с технологической картой необходимо указать оператору станка какие номера инструментов следует занести в таблицу (в соответствующие корректора). Поиск инструмента по кратчайшему пути в прямом и обратном направлении. Всего в программе может быть 11 инструментов. Позиция 7 используется для установки блока со щупом для измерения детали (рис.8).

Пример 1. Инструмент находится в позиции 1, а в корректоре 383 занесено число 12. В кадре N17Т12 по этим командам произойдет поворот револьверной головки на две позиции против часовой стрелки в позицию 3, в которой установлен инструмент под номером 12.

Пример 2. Инструмент находится в позиции 3, а в корректоре 392 занесено число 41. N153Т41 по этим командам произойдет поворот револьверной головки на две позиции по часовой стрелке в позицию 12, в которой установлен инструмент с кодом 41.

Пример 1. Составить программу для обработки ступенчатого валика, изображенного на рис. 10. Режимы обработки с учетом мощности развиваемого приводом шпинделя токарного, привода продольной и поперечной подач, надежности закрепления заготовки в патроне, получения необходимой точности и шероховатости представлены в таблице 15.

Неуказанные предельные отклонения по ГОСТ 1.76253-78

Для обточки валика используется проходной резец, закрепляемый в резцедержателе 2210.0356.000. (рис. 11). Такая установка резца позволяет обойти заданный наружный контур данной детали при малом вылете резца и без столкновения резцом и резцедержателем с заготовкой или элементом станка.

Рис. 10. Ступенчатый валик и наладка для его обработки

Рассмотренному резцовому блоку задается код 11, который заносится в корректор 391. Исходному положению револьверной головки присваивается код 1, который заносится в корректор 381.

Наладка на обработку ступенчатого валика представлена на рис. 8, где показано базирование заготовки в патроне. На основании намеченных переходов с учетом режущей части инструмента рассчитаны абсолютные и относительные размеры.

При работе в приращениях (G91) используются относительные размеры, а при работе в абсолютных координатах (G90) – абсолютные размеры.

Программа обработки ступенчатого валика написана при задании размеров в приращениях. Для учета положения инструмента используются корректора 17 и 16. Корректорам присвоены следующие значения (рис. 10) Д17+28000, Д16+42000.

Перемещения по координатам из исходной точки рассчитываются следующим образом:

где d_заг = 34,4 – начальный диаметр заготовки ступенчатого валика; h – величина снимаемого припуска; l = 2 мм – величина недохода до заготовки (принимается в пределах от 1 до 5 мм в зависимости от точности изготовления заготовки).

Программа обработки приведена ниже и имеет номер 1.

ПС

% 1

(% - комментарий, начало программы; номер программы)

N1 М86

(отключение датчика резьбы)

N2 М90

(подключение токарного шпинделя и отключение следящего шпинделя)

N3 G91 M84

(размер в приращениях, отключение инструмента фрезерного)

N4 S2000 M4

(скорость главного движения, вращение шпинделя против часовой стрелки)

N5 G G43 D16 Z-208500

(коррекция длины инструмента положительная, перемещение инструмента по оcи Z)

N6 G43 Д17 Х-153400

(коррекция длины инструмента отмена ранее заданных смещений нулевой точки, перемещение инструмента по оcи X)

N7 G1 Z-22000 F30

(линейная интерполяция – перемещение с запрограмми-рованной скоростью по прямой от исходной точки к точке заданной координатами в данном кадре; перемещение по оси Z с подачей 30 мм/мин)

N8 X + 500

(перемещение по оси X)

N9 Z-20000

(перемещение по оси Z)

N10 X+10000

(перемещение по оси X)

N11 G9 Z+42000 F3000

(торможение в конце кадра; перемещение по Z)

N12 X-10000

(перемещение по оси Х)

N13 G9 Z-1900 X-13000 F3000

()

N14 Z-200 F18

(перемещение по Z с подачей 18 мм/мин)

N15 X+7600 F 70

(перемещение по X с подачей 0,7 мм/мин)

N16 G9 Z-300 X+300

(перемещение по Z и X с торможением в конце кадра)

N17 G4 X+4000

(выдержка по времени; перемещение по X)

N18 Z-19700

(перемещение по Z)

N19 X+4700

(перемещение по X)

N20 G9 Z-300 X+300

(перемещение по Z и X с торможением в конце кадра)

N21 G4 X+4000

(перемещение по Х с выдержкой времени)

N22 Z-19700

N23 X+10000

N24 G20 G40 X0 Z0 M5

(G28 – автоматический выход в исходную точку через промежуточную точку; G40 – отмена коррекции; нулевые положения Х и Z; останов шпинделя)

N25 M2

(конец программы)

N26 M30

(конец ленты)

Рис. 11. Наладка на обработку ступенчатого валика

Пример 2. Составить программу для обработки макетной программы (рис. 12).

Для выполнения токарно-фрезерной обработки используется 6 инструментов. Порядок выполнения операций, вид режущего инструмента и технические данные указаны на рис. 12, 13.

Режимы резания

№	Вид обработки	№ налад Резц.блок	Режущий инструмент	Dобр, мм	Режимы резания
Lмм	Vм/мин	tмм	nоб/мин	Sмм/об	Sмм/об
	Наружная обт.	30.100		Резец Т30К4							0,1
	Чистовая обт.	30.100		То же							0,013
	Сверление Ø 12	30.400		Сверло Ø12 мм							0,4
	Сверление Ø 6	30.500		Сверло Ø 6 мм							0,3
	Фрезерование	30.600		Фреза Ø 8 мм							0,027
	Сверление	30.600		Сверло Ø 6 мм							0,027
	Фрезерование	30.500		Фреза Ø 8 мм							0,027
	Фрезерование	30.500		То же							0,027
				Мкр, Нм	Рz, кг	Ро, кг	Nэ, кВт
	Наружная обт.	30.100				-	7,5	Jmax
	Сверление Ø 12	30.400			-		1,2	21,5
	Сверление Ø 6	30.500			-		0,35

Рис. 12. Наладка на обработку заданной детали

%,3		N44	X1000
N1	M86	N45	G9 Z 36000 F2000
N2	M90	N46	Y 90000
N3	G91 M84	N47	G1 X-1000 F30
N4	S1800 M4	N48	Z-36000
N5	G G43 D1 Z-147700	N49	X1000
N6	G43 D2 X-87291 M8	N50	G9 Z36000 F2000
N7	G1 Z-66000 F30	N51	G Y9000
N8	X+1000	N52	G1 X-1000 F30
N9	G9 Z+66000 F2000	N53	Z-36000
N10	X-2000 F100 S2300	N54	X1000
N11	Z-66000 F20	N55	G9 Z36000 F2000
N12	G9 X+7000 Z+54265 F1000	N56	G Y90000
N13	X-27000 Z+7235 F20	N57	G1 X-1000 F30
N14	X-20000	N58	Z-36000
N15	Z+1000 M9	N59	G9 X10000 F1000
N16	G28 X0 Z0 G40 M5	N60	G28 X0 Z0 G40 M5
N17	T2	N61	G28 Y0 M9
N18	S1300 M3	N62	T5
N19	G G43 D5 X-170291 G43 D6 Z-1100 M8	N63	M83
N20	G1 Z-40000 F45	N64	R27 – 4910 R26+0
N21	G9 Z+40000 F2000 M9	N65	S500 M3
N22	G28 X0 Z0 G40 M5	N66	G4 X20
N23	M89	N67	G91 G Y-20660
N24	G1 Y-50000 F500	N68	G G43 D9 X-115291
N25	G28 Y0	N69	G43 D10 Z-108000 M8
N26	T3	N70	G1 X+R27 F45
N27	M83	N71	G1 X-132 Y340 F20
N28	S1300 M3	N72	X-373 Y-1000
N29	G G43 D7 Z-50000	N73	X-352 Y-1000
N30	G43 D8 X-152791 M8	N74	X-333 Y-1000
N31	G91 Z-27000 F45	N75	X-314 Y-1000
N32	G9 Z+27000 F1000	N76	X-293 Y-1000
N33	Y90000	N77	X-277 Y-1000
N34	G1 Z-27000 F45	N78	X-260 Y-1000
N35	G9 Z+27000 F1000	N79	X-243 Y-1000
N36	G28 X0 Z0 G40 M5	N80	X-226 Y-1000
N37	G28 Y0 M9	N81	X-210 Y-1000
N38	T4	N82	X-194 Y-1000
N39	M83	N83	X-178 Y-1000
N40	S2000 M3	N84	X-163 Y-1000
N41	G G43 D13 Z-143000	N85	X-148 Y-1000
N42	G43 D14 X-37291 M8	N86	X-133 Y-1000
N43	G1 Z-36000 F30	N87	X-119 Y-1000
N88	X-104 Y-1000	N121	E+166 ω02 R25
N89	X-90 Y-1000	N122	G Y-35660 R25+1
N90	X-76 Y-1000	N123	G1 X-4390 F10
N91	X-62 Y-1000	N124	Y-60000 F20
N92	X-48 Y-1000	N125	X4390F100
N93	X-34 Y-1000	N126	G X-35660
N94	X-21 Y-1000	N127	E-108 ω00
N95	X-7 Y-1000	N128	G Y-35660 R25+0
N96	X+7 Y-1000	N129	G1 X-4390 F10
N97	X+21 Y-1000	N130	Y-60000 F20
N98	X+34 Y-1000	N131	X4390 F100
N99	X+48 Y-1000	N132	G Y-90000
N100	X+62 Y-1000	N133	G28 X0 Z0 G40 M5
N101	X+76 Y-1000	N134	G28 Y0 R27+0 M9
N102	X+90 Y-1000	N135	G4 X200
N103	X+104 Y-1000	N136	E+176 ω02 R27+0
N104	X+119 Y-1000	N137	R26+0 R27+0
N105	X+133 Y-1000	N138	G4 X20
N106	X+148 Y-1000	N139	T8
N107	X+163 Y-1000	N140	M83
N108	X+178 Y-1000	N141	S800 M3
N109	X+194 Y-1000	N142	G G43 D11 Z-176000 M8
N110	X+210 Y-1000	N143	Y-90000
N111	X+226 Y-1000	N144	G1 X-25000 F45
N112	X+243 Y-1000	N145	G9 X25000 F1000
N113	X+260 Y-1000	N146	G Y-180000
N114	X+277 Y-1000	N147	G1 X-25000 F45
N115	X+293 Y-1000	N148	G9 X20000 F1000
N116	X+314 Y-1000	N149	G28 X0 Z0 G40
N117	X+333 Y-1000	N150	G28 Y0 M5
N118	X+352 Y-1000	N151	T1
N119	X+373 Y-1000	N152	M2
N120	X+132 Y-1000	N153	M30

Дата добавления: 2015-04-24